过去 20 年里，金融交易技术领域风起云涌：电子交易、算法、智能订单路由器持续演进；高频交易（ HFT ）兴起；为追求增强收益而寻找更复杂的阿尔法 （ Alpha ）搜索策略。伴随这些趋势，金融交易指令也经历了重大变化。

Kria™ 机器人堆栈 (KRS) 是一组集成的机器人库和实用程序，它们使用硬件来加速工业级机器人解决方案的开发、维护和商业化。它采用 ROS 2 作为软件开发工具包 (SDK)，并提出了一种以 ROS 2 为中心的开发方法，涵盖从计算图的创建到 Xilinx App Store 中的 ROS 2 覆盖工作区的商业化。

Zynq&ZU+ Mpsoc的以太网使用普遍，从功能大致分为2类应用：调试管理、数据传输。本文主要集中在PS端的Ethernet RGMII外接phy设计和调试，该部分客户用的最多也最容易出问题，希望通过本文对基于RGMII+phy的典型应用快速入门，解决问题。

在Vivado工程的调试中，xdc文件指定管脚后，我们偶尔会临时修改管脚位置，但之前的位置信息还想保留在xdc中，因此很多工程师就会选择将之前的管脚信息注释在修改位置的后面。比如下面的工程中，rxd_pin的位置本来是F25，我们需要临时改成E17，同时把F25注释到后面，表明这个位置之前是F25

本文描述了在Vivado IDE环境中使用MATLAB和Simulink的DSP附加组件。

在运行Vitis AI VART例程时出现如下问题，在读取视频时出现错误。 需要在配方文件中加入opencv功能 进入工程目录