作者：华仔成龙
原文链接： https://blog.csdn.net/jinhua1990/article/details/89567386
声明：本文由原创博主授权转发，如需转载请联系博主
开发板：Ultra96
Xilinx Vivado：2018.2
PetaLinux：2018.2
Ubuntu：16.04
在开发板上移植Linux系统，才能完整的实现嵌入式软硬件协同。之前对Linux开发没怎么接触过，只会点简单的操作。但对于移植Linux基本够了。
PetaLinux的学习跟操作主要是依照手册ug1144和ug1157。
帖子在草稿箱里放了挺久的了，回来把之前留下的先填了。
昨天查了一下，ug1144都出来中文版的了（c_ug1144），更方便我们去学习了。
对于生成BOOT.bin，有两种方法可以实现。其中一种，是通过板级支持包（BSP）去实现，但这种方式适用官方的硬件结构，或者在官方硬件基本结构不变的情况下，增加自己的一些模块；还有一种，是通过Vivado工程生成的 .hdf文件去实现。对于自己的工程，个人认为最好还是通过第二种方式去生成BOOT.bin文件。
1.使用BSP生成BOOT.bin
（1）对于Ultra96的BSP，可以通过此链接下载Ultra96_BSP，其他开发板的BSP可以在官网下载。
有了BSP，剩下的操作就很简单了，根据ug1144步骤操作即可。
创建一个基于官方硬件开发板的一个工程：
petalinux-create -t project -s xilinx-ultra96-reva-v2018.2-final.bsp
这样你可找到如下两个文件：BOOT.BIN和image.ub，正常情况下将这两个文件，拷贝到SD卡中，即可启动Linux系统，如果没有启动，可尝试换一张SD卡试一试。
也可以重新build和package，生成一个images文件夹，在其中可找到BOOT.BIN和image.ub，将其拷贝到SD卡后，再启动。
（2）如果在开发板工程基础上，添加了部分模块，其也是基于.hdf文件的，通过BSP生成BOOT.bin可以如下操作：
petalinux-create -t project -s xilinx-ultra96-reva-v2018.2-final.bsp
cd <.hdf file location>
petalinux-config --get-hw-description=./
petalinux-build
petalinux-package --boot --fsbl zynqmp_fsbl.elf --u-boot u-boot.elf --pmufw pmufw.elf --fpga system.bit --force
这种方式没有具体验证，如有不对之处，欢迎交流。
2.基于.hdf文件生成BOOT.bin
因为我考虑到主要是根据自己的工程去创建BOOT.bin，所以我采用的是利用.hdf文件创建。
这种方式也比较简单，首先准备好自己Vivado工程的.hdf文件，然后步骤如下：
创建工程（此处创建名为Ultra96的工程），
petalinux-create --type project --template zynqMP --name Ultra96
将.hdf文件拷贝到Ultra96的文件夹中，执行config会弹出对话框，
cd Ultra96
petalinux-config --get-hw-description=./
根据手册进行配置
根据前面提到过，ultra96使用串口1进行打印，所以要修改为uart_1（也可以只配置此处的串口1，上面的DTG默认，后面的结果是一样的）
保存、退出，稍等一会即可完成config
然后执行petalinux-build，同上面1-（2）一样
petalinux-build
petalinux-package --boot --fsbl zynqmp_fsbl.elf --u-boot u-boot.elf --pmufw pmufw.elf --fpga system.bit --force
拷贝到SD卡，启动可见
如上，petalinux创建BOOT.bin初步完成，但这样其实还是有很多问题的。当我这么做的时候，USB没有识别，也就没法输入。在后期其实我也添加过USB3.0的设备树，虽然能够接鼠标键盘，但还是缺少基本的git、make等等，也没有界面。所以这就是一个初步的认识petalinux的过程。
这种配置是官方给出的最简单的操作，算是一个入门的过程吧。因为偶然发现了一个Readme文件，才知道了Ultra96到底该配置什么，下一篇将记录一下。
