Zedboard--Opencv移植和Zedboard测试(十一)

继上次生成了ARM架构的链接库之后,我们要把他们拷贝到装载有文件系统的SD卡中即可,在拷贝时,最好是/usr/lib下

实践一:将那些lib拷贝到U盘里面,因为之前跑过demo,里面就是一个简易的linux系统,就暂且用他试试了,正常启动后,挂载U盘,这些在之前都有做过,mount /dev/sda1 /mnt拷贝文件夹 cp -R /mnt/lib /usr/ 结果出现

提示空间不足,仔细发现问题,发现这个ramdisk镜像最大只能有8M,而整个lib有10.3M,肯定会提示空间不足了,在看看/usr/lib下有哪些文件

发现拷贝了一些lib文件进来。这时就想到了实践二的方法、。

疑问:然后还有一个就是书上的一句话,如果你使用的是ramdisk文件系统,则需要在拷贝完Opencv链接库之后需要重新压缩出一个镜像文件。(有待解决这个问题)

问题解释:来自于rainysky,用的系统是SD自带的那个精简版的系统,容量比较小,没法直接将编译的文件复制到里面,只能做一个镜像啦。

实践二:想利用单板机(光盘中第九章有)中的文件来实验一下,单板机的系统时linaro的系统,之前有一个sd卡已经做好了分区,在windows下只能读出第一个分区,第二个分区在windows下是读不出来的。将BOOT.BIN,zImage,devicetree.dtb,zynq-zed-adv7511.dtb拷贝到第一个分区,也就是FAT分区。将ubuntu-image.tar.gz在linux下拷贝到EXT4分区,但是结果发现这个系统时不能正常启动的,是否是因为需要PC的外设才能正常启动??(有待验证),现在只能是制作镜像了。原来是光盘提供的BOOT.BIN文件有问题,有待实验。

实践三:

制作镜像的方法:OpenCV库:

dd if=/dev/zero of=qt_lib.img bs=1M count=80//这里的count与bs组合起来表示制作80M的镜像,具体可以根据实际链接库总的大小来设置count

mkfs.ext2 -F cv_lib.img

chmod go+w cv_lib.img

mount cv_lib.img -o loop /mnt

//cp -rf $ZYNQ_QT_INSTALL/* /mnt (看你的安装的路径,我的是下面的)

cp –rf /home/xzy/Opencv2.3.1/install/* /mnt

chmod go-w cv_lib.imgumount /mntZedboard

测试注意交叉编辑器编译代码时要用-I 和-L来指定链接库的位置。等下帖过来

arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ -I /home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/include -I/home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/include/opencv -L /home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann ./edge_detection.cpp -o ./edge_detection.o

这里使用的是书上的edge_detection.cpp。

直接将库文件拷贝到sd卡就可以了,然后sd卡启动linux之后,进行如下操作:

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/ //挂载sd卡其他部分的东西,

ls可以看到镜像文件

mount /mnt/cv_lib.img /choose/a/directory/to/mount//接着下来设置动态链接库的路径,即LD_LIBRARY_PATH环境变量export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib 如果是这个路径(/usr/lib)就不用了,会自己搜索。

前面都设置好了,运行的时候结果出现error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory,经查证,如果用这个镜像运行的话,会出现一个问题,就是在运行的时候找不到stdc++.so这个库,因此需要先将这个库copy到/home/xzy/opencv-2.3.1/install/lib,源文件在交叉编译器里面,总的命令为:cp /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/lib/libstdc++.so* /home/xzy/opencv-2.3.1/install/lib)

然后重新制作镜像文件。至此名字叫opencv_lib.img,或者将这个库挂载到/usr/lib目录下也是可以的。我这里重新制作镜像文件,搞定之后,挂载,运行./edge_detection_arm lena.jpg lena_edge.jpg结果出现的是Segmentation fault,怀疑是图片格式的问题,果然,换成了bmp图像以后,./edge_detection.o ./lena.bmp ./lena_edge.bmp,出现的是sucessful,我就知道成功了,将生成的图片copy到U盘,到pc机上一看 至此,opencv移植到zedboard上是成功了。

来源:xzyfeixiang的专栏