ZYNQ

ZYNQ系列是赛灵思公司(Xilinx)推出的行业第一个可扩展处理平台,旨在为视频监视、汽车驾驶员辅助以及工厂自动化等高端嵌入式应用提供所需的处理与计算性能水平。该系列四款新型器件得到了工具和IP 提供商生态系统的支持,将完整的 ARM® Cortex™-A9 MPCore 处理器片上系统 (SoC) 与 28nm 低功耗可编程逻辑紧密集成在一起,可以帮助系统架构师和嵌入式软件开发人员扩展、定制、优化系统,并实现系统级的差异化。

作者:Kenshin

想必大家都对“钢铁侠(电影)”中Tony Stark在MIT学院制作的两个机械臂很感兴趣,它们分别叫dummy和butterfinget,dummy什么都能干,泡咖啡、收拾垃圾等,而butterfinget甚至一边帮Tony Stark更换胸部的反应堆一边负责录像。虽然是电影显得有些科幻,但是科技的发展正在向更智能化进步。来自Haddington Dynamic的开发团队推出了一款五轴可训练的自动化机械臂,命名为Dexter,主要面向的人群是个人爱好者,并且在众筹网站Kickstarter上发起了十万美元的众筹。

图1 Dexter五轴机械臂CAD设计图

图1 Dexter五轴机械臂CAD设计图

作者:闲情逸致

Vision Components公司是智能相机领域的卓越企业之一。在1995年推出了VC11智能相机,该智能相机是第一款适用工业应用的智能相机,将全新方法与机械电子性能出众的硬件结合起来,推出了Smart智能相机,并在随后的该领域发布越来越多卓越的产品。

全新Z系列工业智能相机:
Vision Components发布全新Z系列工业智能相机,采用了Xilinx Zynq Z-7010 SoC,实现了摄像机本地可编程处理能力。nano Z相机系列可作为裸板成像平台(VCSBC系列)或全闭合相机(VC系列)。VSBC系列提供752x480像素(WVGA)、1280x1024像素(SXGA)、1600x1200像素或2048x1536像素传感器供选择。这些摄像机模块根据传感器不同的类型提供50-120帧/秒的视频采集速率。所有这四个模块也可提供远程传感器头(VCSBC nano Z-RH系列)达到简化系统集成的目的。Zynq SoC提供了视频处理功能的同时,还提供了双传感器、立体成像功能,称之为VCSBC nano Z-RH-2系列。

嵌入式视觉系统的概念及关键因素

作者:Aaron Behman,Adam Taylor

基于视觉的系统在很多行业和应用领域中已变得非常普遍。实际上,我们中的很多人每天就携着一个嵌入式视觉系统,比如在我们的智能手机中。这些智能设备不仅能够捕获图像和录制视频,而且还能执行增强现实的应用,这些都展示了嵌入式视觉技术是如何被普遍地广为接受。

处理能力、存储器密度和系统集成度的提升,促进了嵌入式视觉在传统和新兴应用领域( 图 1所示实例)的增长。这也使得嵌入式视觉在消费类、产业和政府领域被广泛接受,因而将在十年内实现显著增长。表 1 列出了一些嵌入式视觉的高增长领域,其中有一些显而易见,有些则不是很明显。

嵌入式视觉系统的概念及关键因素

图 1 常见的嵌入式视觉应用。

作者:清风流云

背景:
Tattile自1988年1月便致力于为自动化生产线和质量控制行业提供完整的解决方案。为系统集成商和OEM提供一系列易于集成的高效高质量的工业相机以及相关配套产品。相机以千兆以太网接口为主,可广泛运用于制药、食品、饮料、机械工业、安全防护、交通监控以及铁路系统等等。而Tattile 相机主要包括数字相机、智能相机、PC智能相机等。

关于GigE,是最新引进的标准界面,目前仍在定义设计中,GigE Visioin是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准.,基准为1000Mb以太路,最大的好处是讯号线加上电路规格或转换器长度可达1000公尺以上。所以在工业视觉产品的应用中,Gige Vision允许用户在很长距离上用廉价的标准线缆进行快速图像传输。还可以在不同厂商的软、硬件之间轻松实现互操作。

S12MP 超高分辨率智能摄像头:

利用Zynq SoC和机器学习打造智能工厂

作者:kenshin

随着工业的不断发展,现在很多工厂都已经使用数控机床等设备来提高生产力,但是也暴露出一些问题,比如一台数控机床发生严重故障,不仅会导致整个生产流水线的停工造成严重的经济损失,同时也严重耽误了产品生产周期。现在大部分数控系统还不够智能,不能及时预警可能发生的故障,我们举个实际存在的情形看一下:

图1 控制系统传感器采集数控机床轴承震动信号

图1 控制系统传感器采集数控机床轴承震动信号

作者:清风流云

PicoZed是一款高度灵活的,加固型SOM,此SOM是基于Xilinx Zynq-7000 全可编程SoC设计的,使用此SOM的开发人员可以在引脚兼容的封装中灵活实现7010、7015、7020、和7030 Zynq-7000 All programmable SoC 器件之间移植。同时PicoZed 模块内包含存储器、配置、以太网、USB 以及时钟等,支持大多数SoC 设计核心所需的常见功能。它可实现通过模块背面的 3 个 I/O 接插件便捷地访问 100 多个用户 I/O 引脚。此外,这些接插件还支持访问用于以太网、USB、JTAG、电源及其它控制信号的专用接口以及 7015/7030 模型上的 GTP/GTX 收发器。PicoZed 基于收发器的 7015 和 7030 版本是 7010/7020 版本的一个超集,可为 I/O 接插件增添 4 个高速串行收发器端口。设计人员不仅可便捷设计其载卡、插入式 PicoZed,而且还可使用业经验证的 Zynq-7000 全可编程 SoC 子系统启动其应用开发。

用PicoZed SOM来实现魔术:

EagleGo DSP是EagleGo系列的一款面向物联网和虚拟仪器实验而开发的一款高性价比的便携式数字信号处理平台。EagleGo DSP采用了Analog Device公司高集成度的ADC/DAC芯片AD9963和Xilinx公司最新的SoC架构FPGA芯片ZYNQ,实现了100MSPS,10bit精度的数据采集和信号生成。基带处理器融合了FPGA的并行性和ARM处理器的灵活性,运行Linux实时操作系统实现进程调度,可以支持PC模式的虚拟测量,也可以通过板上的WiFi支持手机和平板电脑上的数据采集和分析。

EagleGo DSP可应用于数字信号处理相关课程的教学和实验,也适合于虚拟仪器和电子测量相关课程。

EagleGo主板参数:

作者:闲情逸致

PXIe背景:
PXI中引入了PXI Express技术,显著提高了总线带宽。PXI将PCI Express集成到PXI标准中,可以满足更多的应用需求。PCI Express技术可以集成到背板中,同时维持与现有系统的后向兼容性。除了x1、x4和x8 PCI Express链路外,系统控制器插槽还支持高达x16的PCI Express链路,可以为PXI Express背板提供最高6GB/s的带宽。利用PCI Express技术,PXI Express将PXI中的可用带宽提高了45倍多,即从132MB/s提高到6GB/s;与此同时,还可以维持与PXI模块间的软件、硬件兼容性。正是由于此性能的增强,PXI可以用于很多新型应用领域,其中很多领域在以前只能由昂贵的专用硬件实现。

系统控制器是PXI Express模块的重要组成部分,因而采用适宜的系统嵌入式控制模块对PXIe的应用具有非常广的推动作用。

COPious-PXIe嵌入式模块:

面向Zynq IIoT应用电源解决方案参考设计

作者:Stark

Xilinx Zynq-7000全可编程SoC器件自从面向市场以来受到了很大欢迎,被应用到很多系统设计当中,是针对各类系统设计问题的最智能化解决方案,无与伦比的集成、高性能和低功耗等优势。与此同时这也给电源模块的设计带来了很大考验,美国芯源系统有限公司(Monolithic Power Systems, 简称MPS)为此设计了一个电源模块。采用了6个MPS电压转换校准芯片,分别是3个MPM3630 3A转换器、1个MPM3610 1A转换器和2个LDO转换器。(图1 MPS公司设计的Zynq-7000 SoC电源模块)

该电源模块共有12个电压通道输出,输出的电源电压分别包括0.75V、1.0V、1.5V、1.8V、2.5V和3.3V,完全满足Zynq SoC器件的电源需求。

图2 MPS公司Zynq电源解决方案设计模块图

MYC-C7Z015是深圳市米尔科技有限公司推出的一款以Xilinx Zynq-7015作为心的嵌入式核心板。采用了Xilinx最新的基于28nm工艺流程的Zynq-7000 All Programmable SoC平台,将ARM处理器和FPGA架构紧密集成,PS单元拥有双核ARM Cortex-A9MPCore的高性能,低功耗特性,在设计中能更好的满足各种工业需要。

同时深圳市米尔科技有限公司提供各种成熟的硬件解决方案,而且提供丰富的嵌入式操作系统及软件资源,通过配套的设计工具,帮助嵌入式软件人员充分发挥软硬件协同优势,实现超越传统架构的创新设计。

图1 MYC-C7Z015核心板

图1 MYC-C7Z015核心板

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