初学Xilinx SDK的开发，下面记录使用到的API函数及自己的理解。若有误，还请指教。
xgpio函数
1、int XGpio_Initialize(XGpio * InstancePtr, u16 DeviceId)
| 名称 | 代码 | 解释 |
|---|---|---|
| 函数名 | XGpio_Initialize | 初始化GPIO |
| 参数1 | XGpio * InstancePtr | 指向GPIO实例的指针 |
| 参数2 | u16 DeviceId | ID号，自动生成，在xparameters.h文件中定义 |
| 返回值 | int | XST_SUCCESS/XST_FAILURE |
应用举例：
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XGpio LedGpio;
XGpio_Initialize(&LedGpio,XPAR_LED_DEVICE_ID) ;
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2、void XGpio_SetDataDirection(XGpio *InstancePtr, unsigned Channel,u32 DirectionMask)
| 名称 | 代码 | 解释 |
|---|---|---|
| 函数名 | XGpio_SetDataDirection | 设置GPIO为输入/输出 |
| 参数1 | XGpio * InstancePtr | 指向GPIO实例的指针 |
| 参数2 | unsigned Channel | 待设置GPIO的通道（Vivado中设置gpio IP时的设置通道，为1或2） |
| 参数3 | u32 DirectionMask | 方向设置。0：output；1：input |
| 返回值 | void |
应用举例：
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XGpio LedGpio;
XGpio_SetDataDirection(&LedGpio,1,0x00000000) ;
///////////////////////////////////////////////////////
说明：关于参数Channel，在gpio的IP设置时有如下配置：
配置为上半部分的GPIO，则Channel为1；若设置下半部分配置的GPIO 2，则Channel为2；
3、u32 XGpio_DiscreteRead(XGpio * InstancePtr, unsigned Channel)
| 名称 | 代码 | 解释 |
|---|---|---|
| 函数名 | XGpio_DiscreteRead | 读取GPIO的值 |
| 参数1 | XGpio * InstancePtr | 指向GPIO实例的指针 |
| 参数2 | unsigned Channel | 通道号，同上一函数 |
| 返回值 | u32 | 最多32位的实际值 |
应用举例：
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XGpio BtnGpio;
int btn_val ;
btn_val =XGpio_DiscreteRead(&BtnGpio,1) ;
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3、void XGpio_DiscreteWrite(XGpio * InstancePtr, unsigned Channel, u32 Data)
| 名称 | 代码 | 解释 |
|---|---|---|
| 函数名 | XGpio_DiscreteWrite | 写GPIO |
| 参数1 | XGpio * InstancePtr | 指向GPIO实例的指针 |
| 参数2 | unsigned Channel | 通道号，同上一函数 |
| 参数3 | u32 Data | 需要写的值 |
| 返回值 | void |
应用举例：
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XGpio LedGpio;
int led_val = 0xfffffff2;
XGpio_DiscreteWrite(&LedGpio,1,led_val) ;
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其他与GPIO相关的函数使用与以上函数大同小异，参考参数含义即可理解。
本文转载自： https://blog.csdn.net/tangkunjyy/article/details/62038253
