对于FPGA编程时的v文件中的寄存器，在SDK编程时需要一些读写操作，以实现PS与PL部分的信息交换。下面用一具体例子记录所需要的步骤 。如若有误请指正。
首先需要将v文件代码封装为带有AXI总线的IP，才能实现PS与PL的通信。步骤如下：
1、vivado中打开工程，Tools->Create and Package IP，下一步;
2、选择封装带有AXI4总线的，如下图：
3、next，填写名称等信息，注意IP保存路径。
4、next，选择总线相关信息，Number of Registers选项为一共需要几个寄存器的信息交换，根据实际情况修改；
5、next，选择Edit IP选项，点击完成，自动打开Package IP界面。
6、此时打开了IP模板，主要有2个v文件，如下图：
7、添加需要封装的v文件到工程，需要注意的是源文件需要copy到第3条设置的路径中（我自己开始没有拷贝过去，后面出错了）
8、打开第二个v文件，在最下面（393行）例化需要封装的模块，时钟信号连接S_AXI_ACLK，复位信号连接S_AXI_ARESETN。需要PS端写操作的端口连接到slv_reg0，slv_reg1……（在此v文件中107行已有定义，如下图1），需要PS读操作的端口在365行修改，如下图2.
9、在7行和18行可以添加parameter和需要连接到PL引脚的端口。如果有添加，则在上一层v文件例化的地方需要对应添加端口。
10、重新完成封装（可参考其他文献）
11、新建调用工程，搭建ZYNQ最小系统，并添加该IP。
12、在SDK中，对于寄存器的读和写可通过Xil_Out32和Xil_In32函数操作，例如：
Xil_Out32(XPAR_LED2_IP_0_S_AXI_BASEADDR , data) ;
val = Xil_In32(XPAR_LED2_IP_0_S_AXI_BASEADDR)；
或者包含生成IP对应的头文件，里面有定义读写操作的函数。头文件位置在ip_repo\led2_ip_1.0\drivers\led2_ip_v1_0\src文件夹中（我的IP名字为led2_ip）
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