自行科技亮相Xilinx技术日,高性能DMS与前向ADAS产品引关注!

3月19日,备受瞩目的Xilinx(赛灵思)技术日在上海龙之梦万丽酒店隆重举办!此次活动由全球最大的可编程芯片(FPGA)厂商Xilinx主办,邀请行业最顶尖的FPGA专家和企业汇聚一堂,集思广益,分享和交流FPGA产品开发经验与应用方案!作为Xilinx在中国智能汽车电子领域唯一的Certified member,深圳市自行科技有限公司(简称:自行科技)受邀参加,并携公司高性能前装量产DMS与ADAS等产品亮相,与汽车行业权威专家和客户深入交流,洽谈合作!

在此次活动中,国内首款基于深度学习技术的高性能前装量产驾驶员监控系统(DMS)和集成像素级语义分割/雷达融合技术的前向ADAS系统重磅亮相,并首次同步展出了集成DMS的视觉与语音一体化的“智能驾驶舱”解决方案。

技术优势打造高性能前装量产DMS系统

随着汽车智能化地不断推进,越来越多的OEM、Tier1、政策制定者都逐渐意识到驾驶员感知系统的必要性。但是,复杂多变的驾驶环境和符合安规、车规的产品需求都对DMS系统提出了更高要求:更准确的识别精度、更高的实时性以及对复杂环境更强的鲁棒性。FPGA以其计算速度、成本、功耗、灵活适配性及满足车规要求等优势逐渐成为当前DMS系统的主流解决方案。

自行科技具备业内顶尖的深度学习和FPGA深度神经网络优化能力。基于深度学习计算机视觉和FPGA优化技术,自主开发出一套完整的DMS检测算法和系统。借助低功率的近IR摄像头模组和低成本FPGA芯片,自行科技DMS系统能够完成高帧率(30fps)、高精度(综合工况准确率>99%)和高鲁棒性(在佩戴眼镜、面部遮挡、逆光、侧光、明暗交错等复杂环境和场景下可靠运行)的检测,实现驾驶员身份识别、疲劳检测(闭眼、打哈欠等)、注意力检测(左顾右盼、低头抬头和视线追踪等)和不良行为检测(抽烟、打电话等)、表情识别等功能。

高性能前装DMS系统受到行业客户的高度关注

高性能前装DMS系统受到行业客户的高度关注

值得注意的是,此次展示中,自行科技基于数百万张原始样本(不同眼部形状、不同角度、不同光照环境等)开发的驾驶员视线追踪系统更是受到了行业客户的高度关注。通过自主开发的视线测量与验证系统,自行科技DMS系统可以完成不同人群(不同年龄、不同性别、不同肤色等)超大视线范围内视线方向跟踪,最高精度可达到2°,从真正意义上实现高精度视线追踪。

此外,相比于市场上同类产品,自行科技DMS系统具备更宽的适用范围,能够检测±90°水平角度范围内的头部姿态,这也意味着产品能够更全面地感知驾驶员状态,车辆在装配此项配置时具备更宽的工况。

雷达融合技术加速ADAS系统性能升级

高性能ADAS系统通常被视为汽车实现高度自动驾驶的基础,。自行科技基于深度学习视觉技术开出基于车规级FPGA平台的前向ADAS系统,可实现前向碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、行人碰撞预警(PCW)及交通标志识别(TSR)等核心功能,在此基础上可支持LKA和AEB,ACC。系统在各种复杂天气(晴天、阴天、雨雪等)、道路环境(城市、高速、乡村)下仍可实现对各类道路目标(车辆、行人、交通标志等)进行实时、准确检测。

自行科技新一代视觉与雷达融合方案受到行业专家高度赞赏

自行科技新一代视觉与雷达融合方案受到行业专家高度赞赏

在此次活动中,自行科技在现场展示了新一代视觉与雷达融合方案,受到了现场行业专家的高度赞赏。自行科技视觉与雷达融合方案基于可量产的多传感器融合技术,通过车规级摄像头和毫米波雷达分别采集道路目标数据,对原始数据进行特征提取、数据融合和综合可信度加权处理,并将目标列表按类别进行准确关联匹配,配合自适应的目标跟踪技术,将同一目标的所有传感器数据进行融合,从而实现单目标、多目标原始数据的有效融合,优化感知的距离、速度和精度。

视觉与雷达融合技术克服了单传感器感知的局限,促进自行科技前向ADAS系统性能的持续升级:前向碰撞测距误差大幅下降,由1m减少到0.5m,系统对左右车道线误差也减少到0.05m。同时,在像素级语义分割技术的支持下,系统能够支持多条直道与弯道车道线检测与可行驶区域识别,而且可在单侧车道线不清晰或无车道线时,结合识别出的可行驶区域构建虚拟车道线,以完成车道线、障碍物等的鲁棒检测。目前,自行科技前向ADAS系统已经通过JI/T-883测试认证,并成功在多家商(乘)用车前装项目上实现量产。

“智能座舱”方案首展备受瞩目

随着汽车自动化和智能化程度越来越高,消费者对于汽车智能驾驶舱的需求逐渐爆发,不仅要求声觉、视觉、触觉、嗅觉等感官类HMI交互,还希望驾驶舱能够成为理解感知驾驶员和乘客的智能伙伴。自行科技与合作伙伴联合开发的“车内外感知与交互”融合的“智能座舱方案”一经展示,也引起了现场的广泛关注!

自行科技“智能驾驶舱”方案

自行科技“智能驾驶舱”方案

该方案通过车内外智能感知系统与车载信息娱乐系统联动,通过声音提醒、视觉显示、座椅震动等方式,实时把车外感知到的人、车、路、交通标志等信息与车内驾驶员潜在的危险状态(疲劳、分心、心理状态等)传递给智能座舱用户,以便其做出正确的决策。未来,随着视线追踪、3D头部空间位置估计、ADAS与DMS协同工作等功能的完善,自行科技在智能座舱的道路上将会开发出更丰富、更有深度的产品形态,真正满足驾驶者对“座舱智能化”的终极需求。

自行科技项目总监接受专题采访

自行科技项目总监接受专题采访

基于长期的技术和产业经验积累,自行科技ADAS产品不仅在全球最大的客车企业宇通客车实现前装量产,还进入多家乘用车OEM重要车型前装项目。除了国内客户,作为博世(Bosch)中国驾驶员监控系统软件合作供应商以及赛灵思(Xilinx)在中国汽车行业唯一的Certified Member,自行科技也获得了海外客户的认可,并与北美、日本及欧洲的汽车行业客户逐渐达成深度合作,共同开拓即将到来的ADAS前装市场。

完善的产品矩阵和客户认可展示了自行科技在深度学习、FPGA深度优化、语义分割、雷达融合、行人检测、驾驶员状态监测、视线追踪等技术的竞争优势,未来,自行科技将继续深耕自动驾驶与ADAS领域,以技术为内驱,打造高性能、高性价比的智能汽车电子产品!

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