ZYNQ-双核通信

今天,我们聊聊双核通信。双核通信的基础是已经建立好了双核工程,且配置完成。两个CPU之间传递数据,采用了共享内存,共享内存设置在OCM(On Chip Memory)内。

在没有做其他设置的情况下,ZYNQ上电后地址空间分别如下图所示:


OCM共256KB按照64KB分为4块,其中前三块在SDK中表述为RAM0占192KB处于地址空间的最开头和DDR共用地址空间,最后一块64KB处于地址空间的最后。ZYNQ的DDR固定占地址空间的最开头1GB字节因而ZYNQ的DDR最大容量就只有1GB。

为了避开OCM从上图可知实际使用的DDR只有1023MB(最开头的1MB被保留避开OCM的前三块)。从0x40000000到0xDFFFFFFF的2GB空间留给了自定义IP或者其他IP的寄存器,从BSP的xparameters.h可以看出在PL部分添加的IP其基址都是从0x40000000开始的,而ZYNQ自己的寄存器则从0xE0000000开始编制,具体寄存器内容请查阅UG585的附录B Register Details。

其实Standalone作为基础的BSP所作的工作都是在通过指针访问各个寄存器而已,在不考虑安全性的前提下可以完全不用BSP直接操作寄存器对ZYNQ进行操作。
需要在SDK中进行双核通信的设置,主要是程序的设置。

1、CPU1需要被CPU0启动

CPU0的配置

设置共享内存区域:

#define Send_CPU1_Status (*(volatile unsigned int *)(0xFFFF0000))

在主函数中添加:

Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);// CPU0中禁止OCM的Cache属性

2、CPU1通信配置

CPU1的配置

设置共享内存区域:

#define Send_CPU1_Status (*(volatile unsigned int *)(0xFFFF0000))

在主函数中添加:

Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);// CPU0中禁止OCM的Cache属性

3. 设置完成

双核之间通过对该内存区域进行读写操作完成通信功能。

本文转自:西邮VDAIL,转载此文目的在于传递更多信息,版权归原作者所有。

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