Zynq中PS的MIO操作

在编写程序之前,先来了解GPIO的BANK分布,在UG585文档GPIO一章中可以看到GPIO是有4个BANK,注意与MIO的BANK区分。BANK0控制32个信号,BANK1控制22个信号,总共是MIO的54个引脚,BANK2和BANK3共能控制64个PL端引脚,每一组都有三个信号,输入EMIOGPIOI,输出EMIOGPIOO,输出使能EMIOGPIOTN,共192个信号。


下图为GPIO的控制,实验中会用到输出部分的寄存器,数据寄存器DATA,数据掩码寄存器MASK_DATA_LSW,MASK_DATA_MSW,方向控制寄存器DIRM,输出使能控制器OEN。


程序中利用以下函数设置方向和输出使能:

int main()

{

    XGpioPs_Config *GPIO_CONFIG ;

    int Status ; 

    //通用手法,查找GPIO列表

    GPIO_CONFIG= XGpioPs_LookupConfig(MIO_0_ID);

    //Exception的检测

    Status= XGpioPs_CfgInitialize(&GPIO_PTR, GPIO_CONFIG, GPIO_CONFIG->BaseAddr) ;

    if (Status != XST_SUCCESS)

    {

        return XST_FAILURE ;

    }

    //设置MIO的PIN引脚方向

    XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,0, GPIO_OUTPUT) ;

    XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,13, GPIO_OUTPUT) ;

    //使能MIO的PIN引脚输出

    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR,0, GPIO_OUTPUT) ;

    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR,13, GPIO_OUTPUT) ;


    while(1)

    {

        XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,0, 1) ;

        XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,13, 0) ;

        usleep(100000);

        XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,0, 0) ;

        XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,13, 1) ;

        usleep(100000);

    }

    return 0;

}

实现两个LED的闪烁


本文转自:瓜大三哥,作者:米果不回来,转载此文目的在于传递更多信息,版权归原作者所有。

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