自主泊车背后的强大动力 赛灵思Zynq UltraScale+ MPSoC加速驾驶新时代

自动驾驶技术已成为汽车产业的最新发展方向,应用自动驾驶技术可全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性,满足更高层次的市场需求。据市调机构 QYResearch 的预计,到 2023 年国内 ADAS 市场规模将达到 1200 亿元,未来 5 年复合增长率超过 37%。

作为自动驾驶的细分领域之一,近年来代客泊车已成为科技企业、互联网巨头、车企和投资者们追逐的新领域。据不完全统计,2018年超过15家企业在自主泊车领域发布产品或展开合作,其中包括大众、戴姆勒、广汽、小鹏、博世、阿里、禾多科技、地平线等等。究其原因,自动代客泊车被视为是实现全自动驾驶的重要踏脚石,该技术可为企业带来可观的收入。

强强联合

赛灵思 Zynq UltraScale+ MPSoC 助力百度 AVP

上个月中旬结束的百度 Apollo 首届生态大会上,自适应和智能计算的全球领导者赛灵思宣布:旗下车规级芯片平台Zynq® UltraScale+™ MPSoC 正在为百度量产型自主泊车(Automated Valet Parking,AVP)专用车载计算平台 ACU-Advanced(Apollo Computing Unit )提供强大动力。同时,百度 ACU-Advanced 也是业界首款基于赛灵思 Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV 器件而量产的 AVP 专用车载计算平台。


百度自动驾驶技术部高级总监王云鹏表示:“通过与赛灵思的密切合作,我们为汽车 OEM 和一级供应商提供了灵活应变的车载计算平台,赛灵思技术是我们 ACU-Advanced 平台的硬件基础,它为我们提供了其他解决方案无法提供的车规级量产性能。”

百度 ACU-Advanced 专门针对自主泊车的特定场景和功能而设计。AVP 应用需要先进且强大的深度学习推断能力来处理复杂的驾驶环境,量产型 ACU-Advanced 借助赛灵思 Zynq UltraScale+ EV 平台强大的传感器融合和AI处理能力,取代了用于概念验证(proof-of-concepts,POC)的 GPU。据悉,该平台与百度深度学习平台框架百度飞浆(Baidu PaddlePaddle)完全兼容,并包括 5 个摄像头和 12 个超声波雷达,支持零下 40 度至零上 85 度的工作温度范围,可以完全满足严苛的车规量产要求。

百度 ACU-Advanced 主要产品特性如下:
  •   赛灵思车规级 ZU5 SoC
  •   与百度 PaddlePaddle 框架兼容
  •   8 部摄像头,12 部超声波雷达
  •   -40~85℃ 的工作温度范围
  •   ASIL-D FuSa 级
  •   完全支持 AUTOSAR

目前,百度 AVP 已收到来自车企威马的商业化订单,未来威马车型将会搭载百度的解决方案实现自动代客泊车功能。百度 AVP 初见成效的背后,赛灵思 Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV 提供了莫大的助力。

推陈出新

赛灵思 Zynq UltraScale+ MPSoC 加速自动驾驶

事实上,Zynq UltraScale+ MPSoC 是赛灵思推出的第二代多处理器 SoC 器件,拥有庞大族群阵容。具体到 Zynq UltraScale+ MPSoC EV 器件方面,其在功能强大的 EG 平台基础上增添了集成型 H.264 / H.265 视频编解码器,能够同时编解码达 4Kx2K (60fps) 的视频。EV 器件采用高清视频理念设计,是多媒体、汽车 ADAS、监控及其它嵌入式视觉应用的理想选择。尤其被包括百度、比亚迪、戴姆勒等核心厂商广泛应用在 ADAS 自动驾驶领域,帮助客户迈向驾驶辅助车辆的新时代。


值得注意的是,今年11月赛灵思还推出了两款汽车级(XA)重磅新器件—— Zynq® UltraScale+™ MPSoC 7EV 和 11EG,进一步丰富其汽车级 16nm 产品系列。这两种新器件提供了最优异的可编程能力、性能和 I/O 功能,面向 L2+ 到 L4 的高级驾驶员辅助系统(ADAS)应用和自动驾驶(AD)应用提供了高速数据汇总、预处理和分配(DAPD)功能以及计算加速功能。通过这两款新产品的发布,赛灵思现可提供全球最高水平的芯片集成度,从支持边缘传感器的小型器件到用于集中式域控制器的新型高性能器件,赛灵思现在可以通过提供全方位的产品线,满足汽车对安全、质量和可靠性的各种要求。

新推出的 XA Zynq UltraScale+ MPSoC 7EV 和 11EG 器件是响应客户需求而开发出来的成果。新款器件提供了超过 65 万个可编程逻辑单元,和近 3000 个 DSP 单元,与之前最大型的器件相比增加了 2.5 倍。此外,XA 7EV 内置视频编解码单元,用于 h.264/h.265 编解码,而 XA 11EG 内置 32 个 12.5Gb/s 收发器,并提供 4 个 PCIe Gen3x16 模块。赛灵思汽车及产品系列新增这两款高性能器件后,可助力汽车制造商、机器人出租车开发商和一级供应商在一定功耗范围内执行 DAPD 与计算加速,从而支持可调整规模的自动驾驶汽车生产部署。

瞄准趋势

累计出货1.7亿片,自动驾驶背后的身影

在此前的 XDF 亚洲站上,赛灵思秀出了在汽车领域的成就:全球范围内已经累计销售超过 1.7 亿片车规级芯片,其中有 6,700 万片用于量产型 ADAS 。此外,赛灵思服务的汽车企业超过 200 多家,既包括全球主流的一级汽车供应商、原始设备制造商,也包括各种初创型企业。


与此同时,赛灵思汽车战略与客户市场营销总监 Dan Isaacs 在 XDF 亚洲站媒体沟通会上还分享了汽车行业的一些新趋势,包括:

  •   ADAS:正在从计算机视觉向神经网络 AI 过渡,利用边缘传感器、摄像头、雷达和激光雷达来实现目标检测、跟踪和碰撞避免功能;

  •   车内体验:车内监控功能更多依靠 AI 来推断乘客警觉状态、手势和偏好;

  •   自动驾驶:未来 10 年,汽车自动化将从部分应用向全自动驾驶与交通即服务(TaaS)发展。

而在上述领域,赛灵思的技术都在广泛应用。比如,自动化驾驶初创企业魔视智能的自动泊车(APA)前装量产系统就是基于 FPGA 实现的,同为初创公司的小马智行也在其自动驾驶实现中采用 FPGA 的方案,理由是 FPGA 的低延迟低功耗,同时可以进行一些定制化开发。

结语

伴随人工智能迅速落地、数据中心加速发展以及 5G 部署全面展开,赛灵思正携手全球各地的合作伙伴在各个产业全面扮演重要角色,释放创新活力。借助独特的自适应计算技术,引领着行业迈入一个崭新的自适应计算时代。汽车市场作为公司核心业务之一,赛灵思正不断推动和赋能 ADAS 和自动驾驶,真正实现灵活应变、万物智能的世界。

来源:赛灵思、一点灵Xi

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