【干货分享】使用Zynq-7000的OCM运行所有代码

作者:付汉杰,hankf@xilinx.com,文章转载自:赛灵思中文社区论坛

某些应用程序小,可以全部放在Zynq-7000的256KB OCM上运行。这时,修改FSBL,可以把APP和FSBL编译成一个可执行文件,FSBL初始化硬件后,就直接运行应用程序。
这种情况下,单板没有DDR。

1. DDR

缺省的FSBL,使用宏XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR屏蔽了很多代码,不会初始化存储设备,比如QSPI Flash,也不会加载FPGA。
对于只使用OCM上运行程序的场景,需要减少宏XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR屏蔽的代码,也就是只屏蔽DDRInitCheck()的定义和调用就可以了。

下面屏蔽DDRInitCheck()的调用

int main(void)
{
   ... ...
#ifdef XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR

    /*
     * DDR Read/write test 
     */
	Status = DDRInitCheck();
	if (Status == XST_FAILURE) {
		fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"DDR_INIT_FAIL \r\n");
		/* Error Handling here */
		OutputStatus(DDR_INIT_FAIL);
		/*
		 * Calling FsblHookFallback instead of Fallback
		 * since, devcfg driver is not yet initialized
		 */
		FsblHookFallback();
	}

#endif  // XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR

   ... ...
}

下面屏蔽DDRInitCheck()的定义

#ifdef XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR
u32 DDRInitCheck(void)
{
   ... ...
}
#endif  // XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR

2. 初始化QSPI

QSPI Flash大于16MB时,超出了线性模式的寻址范围。FSBL会把QSPI初始化为IO模式。
如果没有DDR,会导致不能加载FPGA。为了解决这个问题,在加载FPGA前,强行把QSPI Flash设置成16MB大小,初始化为线性模式。加载FPGA后,再按正常模式初始化QSPI Flash。因此,FPGA的bit文件,必须放在QSPI Flash的前16MB里。

在第一次初始化QSPI Flash时,强行把QSPI Flash初始化为线性模式,可以正常加载FPGA。

int main(void)
{
   ... ...

	if (BootModeRegister == QSPI_MODE) {
		fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"Boot mode is QSPI\n\r");
		InitQspi(1);
		MoveImage = QspiAccess;
		fsbl_printf(DEBUG_INFO,"QSPI Init Done \r\n");
	} 
   ... ...
}

3. 运行应用程序

在FsblHandoff()里,关闭看门狗后,执行应程序。执行应用程序前,按原来的模式初始化QSPI Flash,也就是小于等于16MB时,初始化为线性模式;大于16MB时,初始化为IO模式。

void FsblHandoff(u32 FsblStartAddr)
{
   ... ...

	/*
	 * FSBL user hook call before handoff to the application
	 */
	Status = FsblHookBeforeHandoff();
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL_HANDOFF_HOOK_FAIL\r\n");
 		OutputStatus(FSBL_HANDOFF_HOOK_FAIL);
		FsblFallback();
	}

#ifdef XPAR_XWDTPS_0_BASEADDR
	XWdtPs_Stop(&Watchdog);
#endif

	// Hank: Add customer's application code here
	// We can access FPGA register here.
	int main_app();
	InitQspi( 0 );
	main_app();

	/*
	 * Clear our mark in reboot status register
	 */
	ClearFSBLIn();
  ... ...

}

4. 进一步优化

还可以根据单板情况,进一步优化。比如,可以屏蔽NOR Flash的代码,PCW_SILICON_VERSION_1和PCW_SILICON_VERSION_2的数据和代码。FSBL的初始化代码和数据,只在上电时被使用,也可以释放出来更应用程序使用。

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