护航“毅力号”火星探索之路

古往今来

人类对于生命、科学和宇宙的探索从未停止

正因为拥有坚定的毅力和活跃的好奇心

人类才得以不断探寻未知

在科技发展的路上加速前行

适应瞬息万变的未来

在探索宇宙的道路上,无数顶尖的科学家、企业都为之做出了自己的贡献。可以说,人类对宇宙的征途,是所有相关人员、企业的智慧结晶。

作为自适应计算的领军者,赛灵思在充满未知的宇宙探索领域,贡献了不可忽视的力量。

以自适应技术,助力探索火星之路

今年2月18日,由 NASA 派出的“毅力号”火星车在火星成功着陆,它肩负着多项重任,包括探索火星、寻找宜居条件踪迹、搜寻生命迹等。

“毅力号”火星车(来源:NASA)

赛灵思以自适应技术,为此次“毅力号”的火星远征保驾护航:

  • “毅力号”火星车的视觉计算单元 (VCE) 采用了基于 FPGA 的硬件加速器,它将协助火星表面的着陆导航和自动驾驶。
  • “毅力号”计算机视觉加速器卡 (CVAC) 中的可再编程视觉处理器采用了赛灵思的 FPGA 器件,用于加速某些立体视觉任务,如图像校正、过滤、检测和匹配等;
  • 基于火星科学实验室 (MSL) 架构的数字盒中采用了赛灵思另一款 FPGA 器件,作用于部分车载仪器——如多光谱立体成像仪 Mastcam-Z;
  • “有机物和化学品拉曼光谱与荧光光谱宜居环境扫描 (SHERLOC)”光谱仪配备的火星手持透镜成像仪 (MAHLI) 的摄像头系统中,也采用了赛灵思 FPGA 器件。
  • “毅力号”火星车(来源:NASA)

    漫长的“火星征途”

    早在2004年,当“勇气号”和“机遇号”探索火星时,NASA 的喷气推进实验室团队便已经在两部火星车的着陆操作和火星表面运行中使用了赛灵思彼时先进的 FPGA 技术:根据 FPGA 能以毫秒单位编排火星车繁复的点火次序的特点,NASA 工程师将其用在了火星车着陆器点火开关接口系统的核心部分,保障火星车顺利穿越多种物理环境并顺利着陆。

    “机遇号”火星车(来源:NASA)

    此外,赛灵思的 FPGA 产品还被 NASA 用在了 MER 电机控制板上以负责监控车轮、转向、机械臂、摄像头和各种仪器仪表的电机,使得火星车能够在火星通常呈淤泥状的地表上规避障碍并顺利行驶。

    “适应力”放飞人类的“好奇心”

    下一辆奔赴火星的探测车是依靠核电运行的“好奇号”火星科学实验室 (MSL),它于2011年发射,历经8个月共计3.52亿英里飞行后,最终抵达火星表面。在“好奇号”身上,赛灵思同样发挥着重要作用——助力火星车上的关键车载仪器系统,例如:MAHLI(成像器)、ChemCam(遥感仪器)、Electra-Lite(通信)和 MALIN(处理器)。在赛灵思 FPGA 器件的帮助下,“好奇号”能够轻松在3,500万英里外将令人惊叹的外星景观放入高清图像和岩石以及土壤的元素组成和高分辨率图像传回地球。

    “好奇号”火星车(来源:NASA)

    不仅如此,赛灵思还以 FPGA 器件支持了“好奇号”所配备的可与地球通信的 X 频段发送器和接收器,以及用于与火星轨道器通信的 UHF Electra-Lite 软件定义无线电的电信系统,它们是“好奇号”在火星与地球顺畅通信的重要保障。

    自1984年成立以来,赛灵思便以 FPGA 产品卓越的灵活性、可重复编程性、功能性和出众的高性能及高容量帮助开发者构建大量的创新产品,显著改善着日常生活质量。

    智能时代,赛灵思凭借强大的技术和加速构筑更智能世界的决心,助力各行各业实现智能化转型。探索火星仅仅是人类对无垠宇宙探索的开始。随着智能化飞速发展,在不久的未来,人类对宇宙的探索定能取得巨大突破。赛灵思也将继续不遗余力地以自适应计算引领行业发展,助力百行百业的用户在创新的道路上毅力不减,好奇不断!

    文章来源:Xilinx赛灵思官微

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