在FPGA中实现嵌入式TCP/IP通信协议栈

作者:路后兵 合肥电子工程学院

摘要: 研究了嵌入式TCP/IP通信协议栈在Xilinx FPGA上的实现,介绍了其软硬件的系统组成和原理,提出一种实时操作系统上TCP/IP协议栈的高效工作模式,并在Virtex5 FPGA上移植成功。通过建立测试平台进行数据传输测试,证明其具有稳定、高效的通信性能,为嵌入式设备开发提供了新的思路。

随着电子信息技术的发展,网络化日益普遍,以太网被广泛应用到各个领域,只要在设备上增加一个网络接口并实现TCP/IP协议,就可以方便地接入到现有的网络中,完成远程数据传输的相关功能。因此,嵌入式网络技术一直是关注的焦点,目前已经广泛应用于通信、工业控制、消费电子等各个领域。近年来,随着可编程逻辑器件的飞速发展,人们开始考虑将整个嵌入式系统集成到单片FPGA中实现,其中也包括了以太网的嵌入式片上系统。本文从实际应用出发,以Xilinx FPGA的软核CPU MicroBlaze IPCore搭建的片上系统(SystemonChip),构建了嵌入式网络硬件开发平台,实现了TCP/IP通信协议栈LwIP(Lightweight Internet Protocol)在实时操作系统Xilkernel上的移植。详细介绍了其软硬件的系统组成和原理,阐述了FPGA的片上系统配置,及其驱动层和协议栈层软件的结构,并给出部分关键源码。

1 系统硬件平台设计
Xilinx为嵌入式网络通信解决方案提供了广泛的组件和资源。Xilinx嵌入式解决方案的一个主要优点是其处理器、IP内核以及软件组件的灵活性和可扩展能力,其强大的灵活性允许用户根据需要开启或禁止处理器、IP内核以及软件平台的选项和高级功能,并且可以对许多独立参数进行精细调整,直到在软件级满足应用要求。

系统采用Xilinx公司的FPGA芯片XC5VFX70T为硬件设计平台,以MicroBlaze软核作为中央处理器,以VHDL硬件描述语言实现协处理功能模块,以片上总线连接MicroBlaze处理器和外围设备(IP)来搭建嵌入式片上系统。

Xilinx以IBM CoreConnect总线通信链作为嵌入式处理器的片上总线,提供了丰富的接口资源,主要有PLB ( Processor Local Bus,处理器本地总线)接口、高速的LMB(Local Memory Bus,本地存储器总线)接口、FSL(Fast Simplex Link,快速单连接)主从设备接口、XCL(Xilinx Cache Link,Xilinx缓存链路)接口。PLB总线可将外设IP核连接到MicroBlaze系统中,常用在速度要求不高的场合;LMB专门用于实现对片上块RAM的高速访问;XCL则用于实现对片外存储器的高速访问。FSL是MicroBlaze处理器特有的一个基于FIFO的单向链路,可实现用户自定义IP核与MicroBlaze内部通用寄存器的点对点直接相连,一般用在传输速度要求较高的场合。

已实现的系统由MicroBlaze处理器、ILMB总线、DLMB总线、Block RAM、DDR SDRAM、10 /100/1000 Soft TEMAC、GPIO接口、UART16550串口、PLB TIMER定时器,以及基于PLB总线技术的DDC(数字下变频)自定义IPCore和基于FSL总线技术的FFT(快速傅里叶变换)自定义IPCore组成。设计的系统架构如图1所示,整个系统在Xilinx的EDK开发工具中构建,具有完全的可编程特性,可根据不同任务需求来更改相关的配置参数。

图1 系统架构图

图1 系统架构图

2 系统软件平台设计
2.1 LwIP协议栈
LwIP是一个开源TCP/IP协议栈,在实现TCP/IP协议栈主要功能的基础上减少了对RAM的占用,一般只需要几十KB的RAM和40 KB左右的ROM就可以运行,因此非常适合在硬件配置较低的嵌入式系统中使用。EDK为LwIP库提供了良好的接口,并为Xilinx公司TEMAC IP核提供了适配器,在EDK工程中方便地应用LwIP协议栈实现网络功能。LwIP具有如下特点:
① 支持多网络接口下的IP转发;
② 支持ICMP协议;
③ 包括实验性扩展的UDP(用户数据报协议);
④ 包括阻塞控制、RTT估算以及快速恢复和转发的TCP(传输控制协议);
⑤ 提供专门的内部回调接口(Raw API)用于提高应用程序性能;
⑥ 可选择的Berkeley接口API(多线程情况下);
⑦ 在最新的版本中支持ppp;
⑧ 新版本中增加了的IP fragment的支持;
⑨ 支持DHCP协议,动态分配IP地址。

在Xilinx的嵌入式开发工具EDK中,LwIP的版本为lwip130,即LwIP的v1.3.0版本。LwIP库提供了RAW模式和Socket模式两类API函数,前者面向高性能,后者面向通用性,提供一组标准的Socket API接口函数。

2.2 Xilkernel实时操作系统
Xilkernel是Xilinx公司提供的用于EDK系统的小型、模块化的嵌入式实时操作系统,支持MicroBlaze、PowerPC405以及PowerPC440处理器。Xilkernel是一种专用的嵌入式操作系统,内核完整,占用CPU资源较少,运行速度快,内核响应时间间隔最短可设置为1 ms,且与EDK生成的硬件系统紧密结合,具有可定制的特点,支持可移植操作系统接口(POSIX),是中小型设计的理想操作系统。其内部结构如图2所示。

图2 Xilkernel内部结构示意图

图2 Xilkernel内部结构示意图

Xilkernel本身不带有文件处理系统和TCP/IP协议栈,但与LwIP库具有良好的接口,且支持LibXil MFS文件系统库,因此,也可形成较为复杂的嵌入式系统。其具有如下特点:
① 内核配置功能都已集成到EDK工具中,使用简单、方便;
② 内核启动时,静态创建线程,而动态分配内存;
③ 可加载或卸载不同的功能模块来实现内核的扩展性;
④ 提供了一套符合POSIX的API用户程序接口函数;
⑤ 所有系统调用函数带有参数合法性检查保护,并返回符合POSIX的错误代码。

3 TCP/IP通信协议实现及测试
3.1 Socket应用程序开发
LwIP Socket API是建立在Xilkernel操作系统多线程任务基础上的,与BSD标准的Socket API非常相似,具有开发难度较小、便于用户调用的特点,可满足一般网络应用的要求。使用LwIP的Socket模式,首先要在初始化线程中调用lwip_init()函数对LwIP协议栈进行初始化,再使用sys_thread_new()函数来产生一个新的线程,即进入主线程。在主线程中首先通过xemac_add()函数来添加网络接口,然后为xemacif_input_thread()函数单独开启一个线程,将从中断响应过程中接收到的数据包移植到LwIP的xemacif_input_thread()函数运行的线程中,该线程在LwIP数据包到达时发出通知,并通过接收中断句柄将数据存在缓冲中。以下为主线程中添加的网络接口程序代码:
……
struct ip_addr ipaddr, netmask, gw;
struct netif *netif;
netif = &server_netif;
/*初始化IP地址*/
IP4_ADDR(&gw, 000,000,000,000); //设置网关
IP4_ADDR(&ipaddr, 192,168,169,110);//设置IP
IP4_ADDR(&netmask,255,255,255,000); //设置子网IP
/*加入网络接口,并将其设为默认接口*/
if(!xemac_add(netif,&ipaddr,&netmask,&gw,fullmac,XPAR_LLTEMAC_0_BASEADDR)){
xil_printf("Error adding N/W interface\\n\\r");
return;
}
netif_set_default(netif);
/*启用网络接口*/
netif_set_up(netif);
/*启用数据包接收线程*/
sys_thread_new("xemacif_input_thread",xemacif_input_thread,netif,THREAD_STACKSIZE,MY_THREAD_PRIO);
/*建立Socket接口*/
sock = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons(6000);
addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

bind(sock,(struct sockaddr *)&addr,sizeof(addr));
listen(sock,15);
while(1){

s = accept(sock,(struct sockaddr*)&rem,&len);
……
}
通过上述步骤后,就可使用Socket编程建立网络服务器。

3.2 网络数据传输性能测试
使用RJ45交叉以太网线将Xilinx XC5VFX70T开发板和PC机直连。PC机作为TCP/IP的客户端,Xilinx XC5VFX70T开发板作为TCP/IP的服务端,客户端经连接响应后,高速向服务器端连续发TCP包。服务端接收到数据后计算接收到的数据总量,不做其他处理。使用iperf网络测试软件测试系统网络直接发送数据的性能。
Socket模式下网络发送速率为27.2 Mb/s,其iperf服务器端显示结果如图3所示。

图3 LwIP协议栈发送数据速率测试结果

图3 LwIP协议栈发送数据速率测试结果

为了检测本文开发的应用程序中数据发送的速率及其准确度,在计算机端使用LabView软件开发网络服务客户端接收本系统的数据,并将数据记录为DAT文件,使用多特NetPerSec网络测试软件测试网络的当前速率和平均速率。在写数据速率为24.1 Mb/s时,NetPerSec显示网络接收平均速率为24.8 Mb/s;记录的DAT文件显示图形中无跳变点,数据无丢失,NetPerSec截图及DAT文件显示图形如图4所示。

图4 NetPerSec网络数据流量统计及线性数据正确性测试

图4 NetPerSec网络数据流量统计及线性数据正确性测试

写数据速率为24.3 Mb/s时,NetPerSec显示网络接收平均速率为25.4 Mb/s;记录的DAT数据显示图形中间出现跳变点,说明有数据包丢失,NetPerSec截图及DAT数据显示图形如图5所示。

图5 NetPerSec网络数据流量统计及数据丢包测试

图5 NetPerSec网络数据流量统计及数据丢包测试

测试结果表明,使用LwIP协议栈Socket模式进行网络数据传输,可实现网速为24.8 Mb/s、接收侦察信号带宽为750 kHz的稳定数据传输。

结语
本文研究了TCP/IP通信协议在Xilinx公司FPGA上的实现,介绍了其软硬件的系统组成及原理。其功能可根据需要进行定制,不但引入了软核处理器和嵌入式操作系统Xilkernel,而且应用了LwIP TCP/IP协议栈,同时使用了大量的IP核,系统构建非常灵活。其软硬件部分的设计采用分离的设计架构,使得整个系统修改和重构更加方便,真正实现了嵌入式片上系统。

参考文献
[1] Xilinx Inc.ML402 User Guider,2005.
[2] Xilinx Inc.MicroBlaze Processor Reference Guide,2008.
[3] Xilinx Inc.OS and Libraries Document Collection,2008.
[4] Xilinx Inc.UG650:LwIP 1.3.0 Liabrary(v1.00.b),2009.
[5] 田耘,徐文波,胡彬,等.Xilinx ISE Design Suite 10.x FPGA开发指南[M].北京:人民邮电出版社,2008.
[6] 鲍兴川.TCP/IP通信技术在Xilinx FPGA上的实现[J].水利水文自动化,2007,6(2):2022.

路后兵(讲师),研究方向为嵌入式系统、软件无线电数字信号处理。

文章来源:单片机与嵌入式系统应用