Zynq 的64位全局定时器

作者:leon_zeng0

Zynq 有一个64位全局定时器,我觉得有点实用价值,比如精确的实时计算,代码运行时间计算。

怎么用呢?我就google 了一下,有篇文章推荐查看2个文件。这2个文件名分别是 sleep.c, xtime_l.c。

这2个文件是Vivado 安装的时候就安装好了的样例程序,我的是在这个目录下:
C:\Xilinx\SDK\2015.4\data\embeddedsw\lib\bsp\standalone_v5_3\src\cortexa9

查看这2个文件,就可以清楚其用法了。

实验:
在我的helloworld 工程里添加
#include "sleep.h"
#include "xtime_l.h"

然后在main 函数里添加:

main()

{

u64 tbegin,tend;
long int tdiff;

print("Begin dealay 5s\n");

XTime_GetTime(&tbegin);

sleep(5);

XTime_GetTime(&tend);

tdiff=tend-tbegin;

print("End of dealay 5s");

printf("\n5s=%ldT\n1s=%d\n",tdiff,COUNTS_PER_SECOND);

}

编译连接并执行就有如下显示:

Begin dealay 5s

End of dealay 5s

5s=1666666833T
1s=333333343

程序分析:

程序就是取定时器值,到tbegin, 延迟5秒, 取定时器值到tend。 2项相减得差值并显示。为了对照也显示1s 的标准值常量COUNT_PER_SECOND。程序运行的结果基本一致。定时器的频率是系统时钟的1/2, 这个是ug585 p239里写明了的。

long int 原来还是32bits的, 延迟到50s 就超界了,显示负数。

XTime: 其实就是 u64。

我们再看看sleep.c 里 sleep 函数的定义:
s32 sleep(u32 seconds)
{
XTime tEnd, tCur;
XTime_GetTime(&tCur);
tEnd = tCur + (((XTime) seconds) * COUNTS_PER_SECOND);
do
{
XTime_GetTime(&tCur);
} while (tCur < tEnd);
return 0;

}

这个延迟程序直接由全局定时器控制,所以是很准确的。

xtime_l.c 文件里有

void XTime_SetTime(XTime Xtime_Global)

void XTime_GetTime(XTime *Xtime_Global)

这2个函数的原型定义,这里直接操作全局定时器的寄存器。

本文程序就是根据这2个文件的内容编写出来的。

有了这些内容,就可以精确地任意定时了。原来sleep(s)是精确延迟的,但单位是秒数。

来源:CSDN (原文:https://blog.csdn.net/leon_zeng0/article/details/79776175?utm_source=copy )