ZYNQ

ZYNQ系列是赛灵思公司(Xilinx)推出的行业第一个可扩展处理平台,旨在为视频监视、汽车驾驶员辅助以及工厂自动化等高端嵌入式应用提供所需的处理与计算性能水平。该系列四款新型器件得到了工具和IP 提供商生态系统的支持,将完整的 ARM® Cortex™-A9 MPCore 处理器片上系统 (SoC) 与 28nm 低功耗可编程逻辑紧密集成在一起,可以帮助系统架构师和嵌入式软件开发人员扩展、定制、优化系统,并实现系统级的差异化。

Xilinx Zynq 7000 FSBL启动分析(一)

花了几天看完了FSBL的代码,在这里做个总结,分析一下zynq的启动过程。

众所周知,xilinx zynq 7000系列的芯片中包括两个部分,PS和PL,也就是FPGA的逻辑编程的部分跟嵌入式ARM的部分,ARM部分是双核的A9处理器。关于FPGA的部分在这里就不说了。其实说的简单点,可以吧这个芯片看成一个带有FPGA外设的ARM处理器,下面详细分析一下启动流程。

所有的芯片都是从0地址启动的,所以首先找到0地址的代码,在..xxxx.sdk\standalone_bsp_0\ps7_cortexa9_0\libsrc\standalone_v5_1\src\asm_vectors.S中的开头也就是0地址的地方有这样得一段代码:

其中71行B _boot就是一条跳转命令,跳转到_boot的地方继续运行,在boot.s文件中_boot结束的地方有

FPGA是嵌入式系统设计的理想选择

根据IEEE(国际电机工程师协会)的定义,嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”(原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。这主要是从应用上加以定义的,从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体,还可以涵盖机械等附属装置。

随着消费电子、物联网等领域的不断发展,用户需求也越来越复杂和多样,因此我们在嵌入式系统设计中必须选择合适的处理器(SoC)系统,当然我们也需要考虑成本、功耗、性能、I/O资源等方面,但是随着实践案例的增多FPGA越来越成为嵌入式系统设计的主流选择。

FPGA/SoC:最早我们都采用的是纯FPGA设计,利用FPGA的资源实现软核处理器比如Microblaze、Picoblaze等,现在Xilinx推出了Zynq SoC和Zynq UltraScale+ MPSoC系列,它们集成的是硬核处理器(双核ARM Cortex-A9 CPU或者Quad-A53+Dual-R5 GPU),这不仅带来了性能、功耗、性价比方面的改进,同时也减小的PCB尺寸;

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ZYNQ 的三种GPIO :MIO EMIO AXI_GPIO 小节

学了zynq一段时间,一上来的时候就被zynq的GPIO唬住了,实在没搞清楚zynq的GPIO怎么回事,一会这样,一会那样,最后才慢慢发现zynq至少有3种GPIO可以调用。难怪我觉得每篇介绍GPIO的博客说的有一些不一样呢。

我们先看有哪三种GPIO:MIO、EMIO、AXI_GPIO。其中MIO和EMIO是直接挂在PS上的GPIO。而AXI_GPIO是通过AXI总线挂在PS上的GPIO上。

我们先看一下MIO和EMIO:下图EMIO和MIO的结构。其中MIO分布在BANK0,BANK1,而EMIO则分布在BANK2、BANK3。注意一下几项:

首先、MIO在zynq上的管脚是固定的,而EMIO,是通过PL部分扩展的,所以使用EMIO时候需要在约束文件中分配管脚,所以设计EMIO的程序时,

需要生成PL部分的bit文件,烧写到FPGA中。

其次、由下图可以看出MIO共占54bit,而EMIO占64bit。其中MIO占用IO号为0-53。而EMIO占用IO号为54-117。

再者、无论是EMIO还是MIO都属于PS上的IO,直接由PS操作。在调用头文件,只调用#include "xgpiops.h"即可,而在调用AXI_GPIO时,则需要#include "xgpio.h"。

Zynq-7000能干什么?

作者:OpenS_Lee

1 背景知识

因为Zynq-7000 PS(Processing System)端嵌入了Cortex-A9 ARM 处理核以及PL(Programmable Logic)端为基于Kintex-7或者Artix-7的FPGA架构使得Xilinx Zynq-7000更加强悍,应用领域更加广泛。下面将从以下方面介绍Zynq-7000的应用领域:汽车、通信系统、机器人、控制和仪器 、图像和视频处理 、医药、工业控制和许多其他领域。

2 应用概述

考虑 Zynq、FPGA 和相关芯片的应用广泛,选择几个重要的领域给大家介绍。虽然有大量的可能性应用,但这里的只是选择一些有代表性的应用。

2.1 汽车

图1 汽车系统(左:辅助驾驶系统;右:道路标识识别 )

SDSoC开发流程探秘:简单背后的不简单

在上SDSoC系列文章的上一篇中,我们已经介绍了如何在SDSoC中构建硬件和软件平台,并使用SDSPFM工具生成客户应用开发平台(参见《SDSoC开发起步:构建硬件和软件平台》)。如果你已经完成了上述工作,恭喜你——现在你可以正式“起步”开始基于SDSoC在Zynq SoC上开发自己的应用了!

您的设计要求是否不断变化?

是否很难找到一款应用处理器来满足?

低成本嵌入式设计可以要求更高性能和更大的灵活性吗?

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时间:2018年6月7日(10:30 - 12:00)

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在本次网络研讨会中,我们将向您介绍配备 Xilinx Zynq-7000S SoC 的简单易用 Avnet MiniZed 开发套件,以帮助解决这些问题。在本次研讨会中,您会了解到:

● MiniZed 套件中包含的功能及其众多内置连接功能,如 Wi-Fi,蓝牙和 BLE;

● 使用 Zynq-7000S 可以做的很酷的事情,比如加速硬件中的 BSP 算法以及将 MiniZed 与移动设备接口;

● 可用于加快开发和未来设计的工具和资源。

专家介绍
周海天 | 赛灵思全球销售部大中华地区高级总监

ZYNQ GPIO 缓冲实现方法

在Vivado中,EMIO IP(system和AXI扩展部分)引出实际上有3个管脚,分别是gpio_i,gpio_o,gpio_t,

要把它们转化为标准的GPIO,要外加缓冲器,步骤如下

在顶层模块中,会生成如下代码
IOBUF gpio_0_tri_iobuf_0
(.I(gpio_0_tri_o_0),
.IO(gpio_0_tri_io[0]),
.O(gpio_0_tri_i_0),
.T(gpio_0_tri_t_0));
IOBUF gpio_0_tri_iobuf_1
(.I(gpio_0_tri_o_1),
.IO(gpio_0_tri_io[1]),

logiADAK Zynq-7000 SoC 汽车驾驶辅助套件

logiADAK 汽车驾驶员辅助套件是一款基于 Xilinx Zynq-7000 SoC 的开发平台,适用于高级汽车驾驶员辅助 (DA) 应用,可充分满足其对实时视频集中处理、多个复杂算法并行执行以及与各种传感器及汽车通信主干网相连的通用接口的需求。

可充分发挥该 logiADAK 套件的优势,为市场快速实现全新的 DA 创新。它可为汽车驾驶员辅助系统 (ADAS) 设计人员提供其高效开发视觉 DA 系统所需的所有资源,可帮助他们节省数月的开发时间,集中精力实现系统差异化功能和性能。

该套件配套提供一系列完整的 DA 演示应用、二进制格式的参考 SoC 设计、软件驱动器、库和文档。logiADAK 硬件平台适用于测试汽车安装以及概念验证项目或演示项目的快速安排。

logiADAK 套件可演示业界一流的自动校准 IP(logiOWL 汽车自校准)。基于 logiOWL 的自动校准运行完全嵌入在车辆中。此外,它还可在仅 10 秒钟内实现车辆级多摄像头校准。

主要特性与优势

  • 视觉汽车驾驶员辅助 (DA) 的完整设计框架
  • 基于 Xilinx Zynq-7000 SoC
  • 带有预加载高级 DA 演示应用
  • 支持全面的软件:驱动器、API 以及后处理库
  • Avnet MicroZed™ 工业物联网入门套件

    Avnet MicroZed 工业物联网入门套件不仅支持设计人员在云端开发互联网解决方案,而且还包括开发生产就绪的、支持物联网功能的工业处理系统所需的所有必要构建块。该平台基于 Avnet 支持 Xilinx Zynq®-7000 SoC 的 MicroZed™ 系统级模块 (SoM) 以及美信半导体和意法半导体的可插拔传感器解决方案。该套件在 Wind River® Pulsar™ Linux 操作系统的定制配置认证图像基础上集成 IBM Watson 物联网代理。所提供的创造性示例设计可使用标准 MQTT 消息发送协议与 Watson 物联网通信,这可实现与更多云服务及应用的寄存安全连接,其中包括基于 IBM Bluemix® 的 IBM® Watson™ 物联网平台。Bluemix 提供一系列丰富的可组合服务,可快速增强有感知功能的物联网解决方案。点击了解更多信: https://china.xilinx.com/products/boards-and-kits/1-8dyf-85.html

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