静态背景下的运动目标检测

方案概述:
采用威视锐公司Zynq7000系列开发板与摄像头模块,实现固定背景的动态目标检测功能。

功能实现:
使用SDSOC开发平台,对静态背景下的运动目标进行检查。目标检查的过程主要涉及到了差分、二值化、形态学滤波和连通性分析等几部分。
目前主要完成的功能有:
1.使用背景对动态目标进行提取. 将每一幅待处理灰度图像与当前背景模型作比较来检测运动目标。
2.背景更新.使用背景差分法对动态目标检查性能的好坏与背景建模好坏息息相关,因此需要对背景进行定时更新,采用的方法为:定时帧间差值法。在X秒过后,通过多个连续的灰度图像差帧计算如果:

则更新图像。式中: 为差帧后的图像,k为阈值,函数M是对图像中灰度值变化大于k的像素进行统计。

方案设计框图:
设计中对函数使用#pragma进行了加速

视频:链接: https://pan.baidu.com/s/1c2Ktbyw 密码: wi9j
代码:链接: https://pan.baidu.com/s/1slJS6xJ 密码: gqd8