无人机的一千种玩儿法,再不来玩儿你就OUT啦!

作者:蒙面侠客

科技来源于思考而服务于生活,在智能硬件、人工智能、深度学习等技术的助推下,科技将会在我们日常生活中演化出更多的智能化的产品,这些产品又会为我们的生产、工作、军事、生活、娱乐等方面带来什么影响呢?一叶知秋,今天就介绍一款装配有Xilinx Zynq的四轴翼飞行器开发平台,以及它在农业生产中可以做的一些小事儿。

Aerotenna公司的Smart Drone开发平台可谓是飞行器中的变形金刚。基于OcPoC的Xilinx Zynq Mini飞控使他变得聪明伶俐,能够从事AI开发和深度学习的开发。除此之外Drone还装配了微波雷达防撞传感器,雷达高度计,和丰富的外设接口来帮助开发更多场景中的应用。他的装备列表已经在图1中进行了展示。

图.1 Aerotenna Smart Drone的开发平台

图.1 Aerotenna Smart Drone的开发平台

三个微波雷达传感器像是Drone的眼睛。作为开发平台的大脑,OcPoC搭载了Xilinx Artix-7 FPGA,它具有28K 逻辑单元和灵活的硬件可编程能力,Artix®-7 器件在单个成本优化的 FPGA 中提供了最高性能功耗比结构、 收发器线速、DSP 处理能力以及 AMS 集成。包含 MicroBlaze™ 软处理器和 1,066Mb/s DDR3 技术支持,此系列为各类成本功耗敏感型应用提供最大价值,包括软件定义无线电、机器视觉照相以及低端无线回传。同时,此SoC还配备了667MHz的双核ARM A9处理器,为开发者提供了强大数据处理能力,具备嵌入式应用开发可编程的能力,以及128Mb的Flash,实现快速的代码的存储和读取。OcPoC提供了更强的处理性能来适应较多的实时传感器的融合以及数据处理需求,提供了丰富的I/O接口来灵活的适应不同应用方向开发人员的需求,支持24路PWM的输入/输出,4-Lane的CSI-Camera接口,CAN接口,I2C,SPI,Ethernet,JTAG,USB-UART,USB-OTG接口等,还能支持实时的AI和深度学习方面的开发,同时保证了开发的安全性。

例如,将此开发平台应用于农业生产场景中时主要是用于农药的喷洒方面,可以实现自动定高,自动加载农药,加上GPS或者室内定位技术可实现自动定位、记录上次作业结束位置的功能,从而进行大面积的农田喷洒作业。从一定程度上帮助农民在农业生产中的病虫害的问题,为科技兴农战略增加了一套有利的解决方案。

四轴翼飞行器的应用是很广的,开发人员可以根据自己所从事的产品应用方向来展开各种功能的研发,实现无人机的千种玩儿法。Aerotenna公司的Smart Drone开发平台为产品的丰富功能研发以及缩短产品上市的时间都有着强大的助推能力。Xilinx Zynq处理器为智能硬件的开发提供了强劲的数据处理能力和开发的灵活性。

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