图像识别

周末创客| ORB-SLAM算法加速

ORB特征是一种图像识别、追踪和匹配中常用的特征,大名鼎鼎的ORB-SLAM就是使用的这一特征。它提取FAST特征点,并通过特征点附近的窗口矩计算特征点的方向,含方向的FAST特征也被称为oFAST特征。对提取到的oFAST特征,进一步计算BRIEF描述子。ORB特征包含了两部分,一是特征点位置,二是它的BRIEF 256位描述子

机器视觉的图像目标识别方法综述

图像目标识别是机器视觉中的核心研究领域,在农业、工业和医疗等领域均有涉及。例如,在农作物生长过程之中,通过运用该技术实施药物喷洒,能有效预防农作物病虫害的发生。由于机器视觉的图像目标识别方法能将大量信息进行集中处理,能够更好的达到计算机集成制造基础目标