EDK是xilinx公司开发嵌入式系统的工具。比起xilinx的ISE，二者不同在于，如果仅仅是使用xilinx的fpga做逻辑设计，只需要ISE开发环境。但是如果要使用powerpc或者microblaze处理器，从硬件到软件设计的整个嵌入式系统设计，就需要EDK。

Xilinx提供的嵌入式开发工具EDK可方便满足用户的多种需求，尤其是开放式的IPIF接口为定制用户IP核提供了方便。但对于习惯使用ISE开发环境的用户来所，在XPS中操作比较复杂的IP核定制单元，并且还要修改接口程序，这是一个比较繁琐的过程。并且在实际系统中，许多用户逻辑单元是不需要挂接在MicroBlaze的系统总线上的，这些逻辑独立运行，完成相应的功能。Xilinx提供了在ISE开发环境中嵌入EDK开发工具组的功能，从而使用户在ISE开发环境下既可以开发基于IPIF接口的IP核，也可以开发独立的用户逻辑。MicroBlaze当成一个普通的逻辑块进行例化。下面就给出这个在ISE环境下的操作流程，感觉那是相当的爽啊。

首先，建立一个ISE工程，并建立一个.v的顶层模块，如图1所示。

图1

然后通过，通过新建再建立一个Embedded Processor，如图2所示，取名为CPU_MicroBlaze0，其实这样就在ISE里建立了一个EDK工程向导。

“安富利杯”89美金FPGA开发板免费试用风暴参赛-EDK 用户IP核的详细定制过程

在基于MicroBlaze的嵌入式系统开发中，定制用户IP核是一个重要环节，这也是大多数初学者感到困难的地方。LX9开发板上Spartan6系列的XC6SLX9CS324 FPGA提供了大量的逻辑资源，并采用6输入查找表结构，可提高逻辑资源的利用率，为用户开发自己的IP核提供了硬件支持，特别适合于中低端基于MicroBlaze的嵌入式场合。定制用户IP核主要有两种方式，一种是通过XPS提供的IPIF接口进行定制，通过这种方式定制的IP核连接在系统总线上；另一种是采用由用户完全定制模式，这种方式定制的IP核不连接在MicroBlaze的总线上，具有独立的功能。由于完全定制IP核比较复杂，这里介绍采用IPIF定制Customer IP 核的过程。

1.最近翻阅了一些书籍、资料，发现xilinx关于嵌入式开发的资料实在是太少了，比如专门讲edk、microblaze这些内容的书籍几乎没有，只在几本书里面提到了一些，现有的一些版本也比较旧了，拿新软件对着做根本就找不到“下一步”跑到哪里去了；而对比一下Altera的资料，首先Altera网站的资料比Xilinx做的好，他可以把一个相关知识的所有资料汇编成册，让人一目了然，相应的书籍也多的很，光我手里关于NIOS比较新的书就有5本。大家可不可以齐心协力，像上次出电子书一样，再搞个类似的东西？哪怕是一人一章把“EDK Concepts, Tools,and Techniques”这样的东西翻译一下也好，毕竟大多数人读原文资料还是很费劲的

2.常在各个论坛里面泡，看到人家都是广告满天飞，各种活动应接不暇，还有自己出品的各种开发板甚至是出售代码等等；我一直很好奇咱们社区的盈利问题哈哈

一直以来想写点edk的教程的，结果发现赛灵思竟然出版了如此详细、友好的教程，还是不班门弄斧了吧

附件的pdf是教程，zip是例子，注意需要升级到ISE12啊

用图解方式详细介绍了Xilinx EDK的使用。比较实用。

在用EDK进行开发时,经常要对所写的算法程序性能进行评估,其中一项重要的评估指标:程序运行时间。

如果是用硬核PowerPC建立工程， 首先必须在程序中加入头文件，xparameters.h以及

xtime_l.h。xtime_l.h头文件中提供了诸如：XTime_GetTime (&time)、XTime_SetTime (t)等基本

函数。而xparameters.h头文件中定义了XPAR_CPU_PPC405_CORE_CLOCK_FREQ_HZ参

数。
如果是用软核MicroBlaze建立工程，首先必须在程序中加入头文件，xparameters.h以及

xtmrctr_l.h。xtmrctr_l.h头文件中提供了诸如：XTmrCtr_mGetTimerCounterReg、

XTmrCtr_mSetLoadReg、XTmrCtr_mSetControlStatusReg、XTmrCtr_mSetControlStatusReg

等基本函数。而xparameters.h头文件中定义了XPAR_CPU_CORE_CLOCK_FREQ_HZ参数。

（注意：PowerPC硬核本身有一个计数器，而Microblaze软核在建立工程时需加入一个计数器）

在最近的工程中，需要用到PS/2键盘和鼠标作为控制输入，所以在网上找了一些相关的资料，内容很丰富，看来已经有很多人做过了这方面的编程。本篇Blog算是实践总结，为以后的开发积累一些基础知识。

MicroBlaze支持重启（reset）,中断（ interrupt）, 暂停（break）和异常（ exception）。这里粗略的介绍：

* reset
当外部按键发出reset信号或者XMD通过MDM（MicroBlaze Debug module）发出reset信号，这些信号都会被proc_sys_reset模块接收，然后该模块产生一个16周期长的高电平信号至 MicroBlaze的MB_RESET管脚。MicroBlaze响应reset, PC 寄存器指向0x0地址，依照向量表中代码执行。
* exception
异常是MicroBlaze对内部运行发生错误的情况发做出的响应，这些情况包括：非法指令，指令和数据总线错误和未对齐的访问(unaligned access)。如除0操作，非法操作码异常，数据总线异常等。
* break