自动驾驶汽车

本视频由 Perrone Robotics 公司 带来,视频演示了 “MAX” 自动驾驶汽车软件平台,其可通过轻松集成实现自主驾驶操作的传感器及控制逻辑实现快速开发。Zynq UltraScale+ MPSoC 可实现对来自 LIDAR、GPS、摄像机以及其它设备的各种数据的更快速处理,从而可带来安全、可扩展的实时响应的、高度差异化的解决方案。

如何将 Simulink 应用于 ISO 26262 项目

作者: Tom Erkkinen,MathWorks 代码生成产品经理;译者龚小平,MathWorks公司中国区高级应用工程师

研究传统汽车和自动驾驶汽车嵌入式安全系统领域的汽车工程师正在寻找有效方式满足 ISO 26262[1] 严苛的流程标准:乘用车研发领域的功能安全标准。

自动驾驶汽车是所有媒体关注的焦点,有关其功能安全方面的建议层出不穷。虽然如此,这些建议主要集中于最新的编码方式或消除错误的工具。行业专家很早便认识到,保证安全主要是确保系统及其相关要求正确和适当,而软件及编码方式[2]次之。

以连续时间和离散时间仿真为基础的 Simulink® 可实现基于模型的设计, 该工具不仅能够用于辅助设计车辆,还能在车辆进入道路测试或车队测试之前,提前在各种驾驶条件下对整个系统进行测试,并仿真各种故障情况。此外,该工具还支持 ISO 26262 规定的流程活动,包括工具认证。IEC Certification Kit 对该工具支持的功能进行了详细说明,还包括了国际认证机构 TÜV SÜD 提供的证书和报告。

本文将介绍经 TÜV SÜD 认证、将 Simulink 应用于 ISO 26262 项目的工作流程,还将介绍 ISO 26262 以及基于模型的设计,并对下列任务进行说明:

2018自动驾驶汽车传感器市场分析

自动驾驶汽车供应链正在“启动”

据麦姆斯咨询报道,来自Waymo、优步(Uber)、Lyft、百度等公司及其汽车制造合作伙伴(如菲亚特克莱斯勒汽车公司、奔驰、宝马和雷诺-日产联盟等)的自动驾驶汽车相关新闻“堆积如山”。2018年很可能是全球多个城市自动驾驶出租车的首发年。此举将对高端传感器和计算设备供应商产生直接影响。我们统计的行业数据表明2022年底之前全球范围内将有数以万计的自动驾驶汽车上路行驶。每辆自动驾驶汽车将配备多种传感器,包括激光雷达(LiDAR)、雷达(RADAR)、摄像头(Camera)、惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(GNSS)。自动驾驶技术日趋完善,相关商业模式似乎也与这些传感器的平均销售价格(ASP)逐渐匹配。因此,我们预计未来15年内自动驾驶技术将呈现指数级增长,到2032年将会全面引发交通运输生态系统的范式转换(paradigm shift)。这将对高端传感器和计算芯片厂商,以及相关系统级厂商产生巨大影响。

本视频由 Swift Navigation 公司带来,Swift Navigation 可提供精确到厘米级的高精度 GPS 定位技术,例如用于自动驾驶汽车的 Piksi 多波段、多星群 GNSS 接收器。Xilinx 通过 Zynq SoC 的可重配置性帮助 Swift Navigation 构建更好的系统,其可更快速地便捷部署现场更新。

Swift Navigation 提供精确到厘米的高精度 GPS 定位技术,例如用于自动驾驶汽车的 Piksi 多波段、多星群 GNSS 接收器。Xilinx 通过 Zynq SoC 的可重配置性帮助 Swift Navigation 构建更好的系统,其可更快速地便捷部署现场更新。

视频:iVeia驾驶系统演示短片

iVEia 推出面向自动驾驶汽车的驾驶平台,该平台由 Perrone Robotics 和 Xilinx 联合开发。与高功耗标准计算架构相比,Xilinx MPSoC 异构计算技术可实现更小的外形、更低的功耗,以及高度的可扩展性,在其发展至自动驾驶汽车的过程中,适应各种新的算法。

“MAX”自动驾驶汽车软件平台可通过轻松集成实现自主驾驶操作的传感器及控制逻辑实现快速开发。Zynq MPSoC 可实现对来自 LIDAR、GPS、摄像机以及其它设备的各种数据的更快速处理,从而可带来安全、可扩展的实时响应的、高度差异化的解决方案。

作者:清风流云

背景:
My Pappy said
Son,you’re gonna
Drive me to Dribkin’
If you don’t stop drivin’
That Hot Rod Lincoln——Commander Cody & His Lost Planet Airmen

相信大家一定听过上面这首歌,这首歌整体来说只有一个意思,那就是你需要一个自动驾驶汽车。对于很多关注机器学习或者是喜欢看美国大片的创客都对自动驾驶汽车这个概念不再陌生了,那就来说说关于自动驾驶最近的消息吧。

Perrone Robotic MAX:
在过去的14年中,Perrone Robotic一直将目光聚焦为自动驾驶汽车创建一个集成的创新平台上,这个平台允许汽车制造商快速集成多个各种各样用途的传感器和控制算法并可以应用在自动驾驶汽车上。而公司开发的MAX(Mobile Autonomous X)正是一个综合的全栈的模块化的具有实时分析能力并且可定制的可以用于自动驾驶汽车或者是专用机器人中的软件平台。

基于Zynq UltraScale+ MPSoC的自动驾驶平台MAX

作者:kenshin

近几年来自动驾驶汽车吸引很多传统汽车制造商以及新型的互联网公司参与竞争,这是传统行业与人工智能的一种结合的探索,比如我们熟悉的特斯拉、百度、福特等公司都完成了自动驾驶技术的测试,尽管自动驾驶在法律法规上的不完善,但是探索的脚步一直在前进。

Perrone Robotics公司则致力于研发自动驾驶控制平台,提供给汽车制造商实现集成各种功能的传感器和控制算法来实现自动驾驶,该公司推出的MAX(Mobile Autonomous X)平台是一个功能全面的模块化具备实时功能的自动化软件软硬件控制平台,在底特律举办的2017 TU-Automotive大会期间Perrone Robotics公司将MAX平台集成到林肯MKZ轿车上并进行了自动驾驶展示。

图1:集成了Perrone Robotics MAX平台的林肯MKZ自动驾驶汽车

视频:更智能,更快响应的自动驾驶汽车

Perrone Robotics 所提供的自动驾驶汽车平台可以通过轻松集成不同的传感器,控制逻辑和自动控制单元,从而实现快速开发和部署。赛灵思 MPSoC 为该方案中对多路信息源的处理提供了专用的,加速处理的支持,比如多路摄像头或者 LIDAR (激光雷达)等。该方案同时具有安全的,可扩展的,以及实时响应的优点。

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