自动驾驶

伴随着人工智能的浪潮,自动驾驶领域也呈现出爆发式的增长,全球芯片巨头抑或是AI公司都争先恐后地在领域内展开布局,力求抢占市场。

今天,深鉴科技正式宣布已完成面向自动驾驶/高级辅助驾驶领域的技术整合及商业布局,实现了方案落地及产品转化。自2017年推出深度学习专用处理器架构Aristotle及国内首个针对深度学习打造的软件工具链DNNDK以来,我们的团队在短时间内积累了大量来自自动驾驶及高级辅助驾驶领域的客户使用反馈,在不断的产品打磨和迭代后,终于正式进入ADAS高级辅助驾驶系统领域,并推出基于FPGA的车载深度学习处理器平台——DPhiAuto,着力打造芯片级高级辅助驾驶系统解决方案,以高能效、低功耗、灵活易部署等特性迅速与日本、北美、欧洲和国内知名汽车主机厂商及一级供应商建立合作,这标志着深鉴在高级辅助驾驶和自动驾驶领域内已经具备实质性技术转化及商业落地能力。

MATLAB 的自动驾驶之路

自动驾驶是目前比较热门的话题,包含的技术领域五花八门,例如:雷达、摄像头、汽车电控、激光雷达、物体识别、高精度地图、导航技术等等。小编特邀 MathWorks 行业技术专家来聊一聊 MathWorks 这几年的自动驾驶之路,分享最新的技术投入和应用亮点。

MathWorks 对自动驾驶技术的投入可以总结为以下几个阶段:

2015:SCANIA AEB 系统

2015:SCANIA AEB 系统

Zynq中的FPGA在边缘计算中相比于ARM CPU要快近10倍

作者:Steve Leibson,编译:蒙面侠客

提到自动驾驶,机器人视觉,高清摄像机,都要想到摄像头这个单元,先前本侠也讲过一些FPGA应用在高清摄像头和机器视觉中的深度摄像头以及双目摄像头等,FPGA在里面的作用主要是对采集的图像进行处理,对图像的处理需要硬件有着很好的并行的性能,那么它处理速度跟ARM的CPU比起来有没有优势呢?本侠今天就带领各位一起来探索一下FPGA在边缘计算方面的应用。

提起计算速度,我们首先能想到的是云计算。云计算有数不清的好处,例如计算快,计算数据的量大,等等。但智者千虑必有一失,没有云计算的厂家能够保证他能做任何的事情,云计算也有自己的不足之处,最大的不足就是计算的实时性不够高。例如,在你把一些数据送到云端去进行处理的时候总会有一些延迟,最难熬的莫过于等结果的时间。边缘计算需要很高的计算性能,而且有着很高的实时性,FPGA能够同时并行处理很多的事情,既能满足数据处理速度的要求,还能满足实时性的需求,可谓是两全其美。今年在加利福尼亚的圣塔拉拉举行的嵌入式视觉峰会上展示了基于Aldec的TySOM-2-7Z100原型板的4摄像头ADAS模型,如图.1所示。TySOM的性能很好,主要是因为里面的核心的运算处理部件是Xilinx Zynq Z-7100的SoC。

震惊!Level 4/5自动驾驶专用板卡来了!

作者:Steve Leibson,编译:黑夜

背景:
自动驾驶想必是2017年听的一个最多的词之一了吧,百度等科技公司相继推出自己的自动驾驶平台,这使得自动驾驶变成了现实,自动驾驶是一个多学科综合的系统,对模式识别,数据分析,传感器等都有很高的要求。今天小编就来向大家介绍一款基于Xilinx UltraScale + MPSoC的自动驾驶专用板卡,OKI IDS和安富利联合宣布了一款基于两款Xilinx UltraScale + MPSoC开发的ADAS(自动驾驶辅助系统)和高级SAE Level 4/5自主驾驶系统的新板。

【视频】:ADAS和自动驾驶的视觉传感方案

本视频由元橡科技(Metoak Technology)带来,视频演示了元橡科技的车载视觉传感模块。该模块可应用于 ADAS 和自动驾驶车辆。具备实时监测和识别车辆/行人目标,道路标志等能力,视频还演示了实际上路时的性能表现。该模块利用了赛灵思 Zynq SoC 的并行处理功能,可实现高性能,且低延迟的 3D 深度感测计算。

  德国马牌, 又名德国大陆集团(Continental AG),创始于1871年,是具有百年历史的跨国性企业集团,全球500强,是世界领先的汽车配套产品供应商之一。今天, 该公司宣布推出与赛灵思合作开发的基于 Zynq UltraScale + MPSoC 的驾驶员辅助和自动驾驶控制单元。根据该公司的说法,“...最新推出的辅助和自动驾驶控制单元,将支持大陆集团的客户通过建立在开放计算语言(OpenCL)上的框架更快地进入市场......”,“...为满足辅助和自动驾驶2019年最高安全要求(ASIL-D)提供了一个可扩展的产品系列。 

该自动驾驶演示运行当前自主系统中常用的三大复杂算法:卷积神经网络 (CNN)、密集光流和立体视觉,这一切均采用单个 Zynq Ultrascale+ MPSoC 器件进行。整个设计采用全新 Xilinx reVISION 堆栈开发,设计人员可直接获得 Caffe 训练网络和 OpenCV 功能,而且只使用 C/C++ 便可集成传感器/显示器。

Xylon推出基于Xilinx Zynq SoC的ADAS应用IP

作者:Kenshin

目前现在各大科技公司都在开发自动驾驶汽车,如谷歌,SpaceX,奥迪都已经开发出汽车原型,能够在马路上自动变道,自动靠边停车,甚至还可以自动进入地库完成泊车等功能。要实现自动驾驶最重要的要属ADAS(高级驾驶辅助系统),它不仅要能够在汽车行驶过程中随时感应周围的环境,收集数据,进行静态,动态物体的辨识,侦测与追踪,进行系统的运算和分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险。

图1 谷歌自动驾驶汽车

图1 谷歌自动驾驶汽车

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