自动驾驶

【视频】:ADAS和自动驾驶的视觉传感方案

本视频由元橡科技(Metoak Technology)带来,视频演示了元橡科技的车载视觉传感模块。该模块可应用于 ADAS 和自动驾驶车辆。具备实时监测和识别车辆/行人目标,道路标志等能力,视频还演示了实际上路时的性能表现。该模块利用了赛灵思 Zynq SoC 的并行处理功能,可实现高性能,且低延迟的 3D 深度感测计算。

  德国马牌, 又名德国大陆集团(Continental AG),创始于1871年,是具有百年历史的跨国性企业集团,全球500强,是世界领先的汽车配套产品供应商之一。今天, 该公司宣布推出与赛灵思合作开发的基于 Zynq UltraScale + MPSoC 的驾驶员辅助和自动驾驶控制单元。根据该公司的说法,“...最新推出的辅助和自动驾驶控制单元,将支持大陆集团的客户通过建立在开放计算语言(OpenCL)上的框架更快地进入市场......”,“...为满足辅助和自动驾驶2019年最高安全要求(ASIL-D)提供了一个可扩展的产品系列。 

该自动驾驶演示运行当前自主系统中常用的三大复杂算法:卷积神经网络 (CNN)、密集光流和立体视觉,这一切均采用单个 Zynq Ultrascale+ MPSoC 器件进行。整个设计采用全新 Xilinx reVISION 堆栈开发,设计人员可直接获得 Caffe 训练网络和 OpenCV 功能,而且只使用 C/C++ 便可集成传感器/显示器。

Xylon推出基于Xilinx Zynq SoC的ADAS应用IP

作者:Kenshin

目前现在各大科技公司都在开发自动驾驶汽车,如谷歌,SpaceX,奥迪都已经开发出汽车原型,能够在马路上自动变道,自动靠边停车,甚至还可以自动进入地库完成泊车等功能。要实现自动驾驶最重要的要属ADAS(高级驾驶辅助系统),它不仅要能够在汽车行驶过程中随时感应周围的环境,收集数据,进行静态,动态物体的辨识,侦测与追踪,进行系统的运算和分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险。

图1 谷歌自动驾驶汽车

图1 谷歌自动驾驶汽车

同步内容