Embedded-World-2017

Embedded World 2017: Zynq UltraScale+ 汽车 ADAS 系统框架

该演示将呈现一款高级环境视图系统,其可提供车辆周围环境的三维半球视图,驾驶员可动态调整透视图。除了用于渲染汽车模型的 Mail™-400 GPU 外,本系统还采用 Zynq UltraScale+ 四核 ARM® Cortex™-A53 和两个 ARM Cortex-R5 内核。客户不仅可利用 FPGA 架构的并行性,而且还可优化其自己的独特特性,这对于实时处理很重要。

该演示将展示一款面向工业 4.0 自动化的工业控制系统 (ICS),该系统凸显了 Zynq® SoC 和 Zynq UltraScale+™ MPSoC 器件的全可编程功能。这是一款预先配置的全功能 ICS,可在不影响确定功能的情况下进行定制扩展,从而可实现差异化以及更快的上市进程。

该自动驾驶演示运行当前自主系统中常用的三大复杂算法:卷积神经网络 (CNN)、密集光流和立体视觉,这一切均采用单个 Zynq Ultrascale+ MPSoC 器件进行。整个设计采用全新 Xilinx reVISION 堆栈开发,设计人员可直接获得 Caffe 训练网络和 OpenCV 功能,而且只使用 C/C++ 便可集成传感器/显示器。

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