CAN协议

CAN总线基础知识(二)

CAN协议和标准规范

1、 由ISO标准化的CAN协议

CAN协议已经由ISO标准化,有2个版本,如ISO11898和ISO11519-2,它们之间在数据链路层没什么不同,但是在物理层有些区别。
(1) 关于ISO11898:这个标准用于高速CAN通讯。开始的时候,数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定,后来被拆分为ISO11898-1(仅涉及数据链路层)和ISO11898-2(仅涉及物理层)
(2) 关于ISO11519:这个标准用于低速(最高125kbps)CAN通讯

2、 ISO11898和ISO11519-2之间的不同

图6显示了CAN规范的规定范围。三个物理层的子层:PLS(Physucal Signaling Sublayer物理信号子层)子层,PMA(Physical Medium Attachment物理介质连接)子层,MDI(Medium Dependent Interface介质相关接口)子层,PMA和MDI子层的定义是不一样的。

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