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【视频】Xilinx@IAS: EtherCAT/RTEX 总线控制

本视频由深圳正运动技术有限公司提供,视频演示了基于 Zynq 实现的 64 轴 EtherCAT/RTEX 运动控制器,采用 FPGA 硬件实现的协议栈具有极低的抖动哈特通讯周期,以及多达 30+ 种地机械手/机器人正反解算法,可用于包装、印刷、纺织、特种机床、机器人等等领域。

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