LiDAR

该款新平台将以极低时延实现超过 20 倍电装在内部评估中验证的分辨率提升的分辨率提升

在说到基于FPGA的LiDAR系统之前，我们先来聊聊”雷达”和”激光雷达”的区别

Zynq UltraScale+ MPSoC 器件实现了基于 SoC 的自适应产品设计，这给 LiDAR 应用实现带来了非常大的前景

随着自动紧急制动（ AEB ）和驾驶员监测系统等高级驾驶员辅助系统（ ADAS ）功能的推出，汽车正变得越来越安全。得益于上述各项功能的日臻完善，自动驾驶也变得更加可靠与值得期待。例如，在发展之初，AEB 只能观察到前方的汽车。但是现在，它已经可以检测到行人、穿梭的车流、骑行者以及道路上的其他物体。

Ouster 是一家面向自动驾驶汽车、机器人、安全和地图绘制的领先高分辨率激光雷达传感器供应商，在拉斯维加斯 2020 国际消费电子展上展示了其全系列由 Xilinx 技术提供支持的数字 LiDAR 传感器。Xilinx 汽车解决方案总监 Paul Zoratti 采访 Raffi Mardirosian，介绍了 Xilinx FPGA 技术在 Ouster LiDAR 架构中的应用