在前面的学习中，我们知道如何根据PetaLinux BSP设计去创建一个工程，现在，我们结合Vivado设计我们自己PetaLinux系统。
本文转载自：亦梦云烟的博客
简介
PetaLinux是一个嵌入式Linux系统开发工具，用于设计Xilinx基于FPGA的SOC片上系统。本节为第一节，旨在介绍如何使用PetaLinux工具。
软件环境: windows 10 64bit，VMware 12, ubuntu 16, Vivado2018.2
硬件环境: 米尔科技Zturn board
安装vmware后在其中安装ubuntu。
一、安装PetaLinux开发环境
安装PetaLinux要求：
在非root权限下安装
PetaLinux依赖很多标准开发工具和库，需要先安装下表中的依赖。
表1-1 Packages and Linux workstation Environments
在运行Vitis AI VART例程时出现如下问题，在读取视频时出现错误。 需要在配方文件中加入opencv功能 进入工程目录
PetaLinux 能够根据Vivado的设计，自动生成V4L2的Video Pipeline的devicetree。但是它主要为Xilinx的VCU TRD服务，测试的组合比较少。很多时候，需要根据自己的工程，修改V4L2的Video Pipeline的devicetree。
FZU5构建Linux系统过程和FZU3类似，FZU3构建过程参照前一篇文章。下面主要描述一下不同的地方。
Vitis 加速基本平台创建
在本篇博文中，我们将探讨如何在 Vitis 中调试 Zynq UltraScale 器件启动镜像。这些启动镜像包括 ARM 可信固件 (ATF) 和 U-boot。
有时我们需要为官方 IP 或者自己创建的 IP 生成 kernel module，然后在 linux kernel space 里使用 kernel module 来控制这个 IP。如果要使用 IP 中断，我们需要在 kernel module 代码里获取设备中断并建立中断服务程序。
今天邀请到赛灵思专家和大家分享下如何在 Petalinux 下定位 decice-tree 错误的一些技巧。
在软件开发过程中我们经常遇到用 patch 来传递和更新代码的场景。今天赛灵思技术专家以一个端到端的例子来演示在 Petalinux 使用过程中，如何给 u-boot 的源码生成patch 并在 Petalinux 中进行编译。