QNX-OS

文章是对官方文档Resource Manger部分的总结，写得不是很有条理，仅是自己对这部分学习认识的一个总结，希望对看到的人有所帮助。
QNX OS是微内核操作系统，其内核仅仅提供进程调度、进程通讯等服务。文件访问、设备驱动等服务都属于用户空间的任务，下图是QNX系统的架构图

除了内核外其它所有进程都属于用户空间，内核作为一个软件总线，将其它所有资源互相连接起来，这种结构看起来像一个团队而不是层次结构，几个相同等级的“player”通过内核相互协调完成任务。

总的来看，资源管理器就是一个在文件系统名称空间中注册了一个名称的进程。其它进程使用其路径来与资源管理器通信。

资源管理器通常用来向各种各样类型的设备提供接口，涉及到管理实际的硬件设备。在其它操作系统这个功能作用通常归为设备驱动。但在QNX系统中，资源管理器不像是设备驱动，它是从内核中剥离出来，看起来就像其它用户级程序一样。若我们需要针对自己的板卡驱动硬件，这个驱动程序的开发就是资源管理器的开发。