本文转载自：亦梦云烟的博客
简介
PetaLinux是一个嵌入式Linux系统开发工具，用于设计Xilinx基于FPGA的SOC片上系统。本节为第一节，旨在介绍如何使用PetaLinux工具。
软件环境: windows 10 64bit，VMware 12, ubuntu 16, Vivado2018.2
硬件环境: 米尔科技Zturn board
安装vmware后在其中安装ubuntu。
一、安装PetaLinux开发环境
安装PetaLinux要求：
在非root权限下安装
PetaLinux依赖很多标准开发工具和库，需要先安装下表中的依赖。
表1-1 Packages and Linux workstation Environments
AXI DMA IP核提供了AXI4内存之间或AXI4-Stream IP之间的内存直接访问，可选为分散收集工作模式，初始化，状态和管理寄存器等通过AXI4-Lite 从机几口访问，结构如图1所示，AXI DMA主要包括Memory Map和Stream两部分接口，前者连接PS段，后者连接带有流接口的PL IP核
DMA是直接内存访问(Direct Memory Access)，DMA引擎可以将数据从一个地方传输到另一个地方，在传输过程中不经过CPU的控制。最简单的DMA用法是将数据从内存的一个区域搬运到另一个区域。
如今各种机器学习框架的普及使得个人搭建和训练一个机器学习模型越来越容易。然而现实中大量的机器学习模型训练完后需要在边缘端部署，那么我们看看借助Xilinx Vitis-AI工具，如何仅仅使用10行代码，就能在ZYNQ MP器件上部署深度学习模型实现图像分类。
Linux中USB驱动程序依然遵循标准的设备驱动模型——总线、设备、驱动。和I2C总线设备驱动一样，所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是struct usb_driver，它们向USB核心代码描述了USB驱动程序，但这只是外壳，只实现了设备与总线的挂接，具体的USB设备是什么，如何实现，还需要编写相应的文件操作接口。本文详细介绍USB的驱动框架。
通用串行总线(Universal Serial Bus)是连接计算机系统与外部设备的一种串行总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通信产品。USB总线是最复杂的总线之一，但其广泛使用。本文首先直接使用USB相关的驱动的应用，后面再具体开始编程做自己的USB驱动程序。
本文简要介绍CAN总线协议，以Linux驱动CAN网络为重点介绍。
在虚拟机中的ubuntu中开发linux系统驱动程序，往往直接使用gedit编辑，makefile编译，而这种方法比较麻烦；Eclipse是开源软件框架，编辑器比较好用，配置好编译器后可以更加方便快捷的开发程序，本文介绍如何使用Eclipse开发Linux的驱动程序。
经过前面的实验，我们已经基本摸清楚了Vitis IDE & Vivado的使用方法。在开始构建DPU与深度学习软件栈之前，我们先对我们拿到的开发板做个体检(硬件全面测试)，由于大部分深度学习软件框架都是运行在Linux, android或IOS等嵌入式系统上，因此测试完硬件后还需要搭建一个Linux系统以供后续开发使用。
美国迪芝伦科技有限公司（Digilent）生产开发板和套件以及各种测试测量工具，借助便携式仪器的灵活性，为工程师、研究人员和学生提供专业级的分析能力。作为赛灵思技术的长期用户，该公司继续采用赛灵思 SoC 和 FPGA 器件，开发出两款功能强大的新型测试测量设备，为客户带来更高性能、更低成本和更强的灵活性。