作者：硬码农二毛哥，本文转载自：硬码农二毛哥微信公众号
本次设计目标是将ZCU106使用的例程移植到自定义单板上。例程指的是pg252中开箱即用7个例子。
1. FZU5简介
单板使用百度edgeboard FZU5，之所以使用这个板子，主要是因为它价格便宜。FZU5上使用XAZU5EV器件，如果从其它家买该器件的开发板至少得6000以上，百度3000多。FZU5设计出来是为了软件工程师进行AI推理的，出厂时FZU5自带基于linux的AI系统，后期原理图开放，所以也可以用来进行FPGA开发。开发起来还有比较困难的，因为除了原理图没有其他参考例程。
关于FZU5AI推理相关的部分我这里不做过多介绍，感兴趣的朋友可以从百度官方搜索。这里就把FZU5当做一块FPGA开发板使用，开发板上有zynqmpsocEV系列器件，带VCU视频编解码硬核。FZU5硬件接口如下图所示。本次设计就是在FZU5上跑通pg252中提到的例程。
2. VCU简介
VCU（Video Codec Unit）支持H.264和H.265视频编解码。可以进行同时编码和解码。最大支持4K UHD @ 60 Hz视频编解码。要实现VCU最大性能，对硬件存储要求较高，PS和PL都要有DDR存储。FZU3只有PS有DDR，性能会受一定限制。VCU集成在PL中，因此要在Vivado中对VCU进行设置。
3. 设计步骤
本次设计大概分为如下阶段：
如何将ZCU106例程移植到自定义单板上(1)-概述
如何将ZCU106例程移植到自定义单板上(2)-构建硬件平台
如何将ZCU106例程移植到自定义单板上(3)-Petalinux构建软件系统
如何将ZCU106例程移植到自定义单板上(4)-修改设备树
如何将ZCU106例程移植到自定义单板上(5)-添加配方文件
如何将ZCU106例程移植到自定义单板上(6)-测试文件编解码
如何将ZCU106例程移植到自定义单板上(7)-测试USB摄像头编解码
如何将ZCU106例程移植到自定义单板上(8)-测试以太网传输
如何将ZCU106例程移植到自定义单板上(9)-测试DP接口
