本文转载自：亦梦云烟的博客
通用串行总线(Universal Serial Bus)是连接计算机系统与外部设备的一种串行总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通信产品。USB总线是最复杂的总线之一，但其广泛使用。本文首先直接使用USB相关的驱动的应用，后面再具体开始编程做自己的USB驱动程序。
一.USB概要
1.1 USB的发展历程
USB1.0最早是在1996年出现，速度只有1.5Mb/s，后经多次发展升级，目前使用广泛的是USB2.0以及USB3.0，最新的USB3.1与USB3.2也在普及中，各版本性能如下表所示：
1.2 电气性能
USB2.0及以下版本采用四线通信，如图1-1所示：
图1-1: USB电缆模型图
其中ID数据线没有画出，只有在OTG功能中才会使用ID这个信号。USB电缆的4根线在USB接口中有固定不变的数字编号以及不同的颜色，这位电缆的识别和使用提供了方便，下表列出了这些数字和颜色规定。
USB3.0向下兼容USB2.0所需要的Vbus,D-,D+和GND四个引脚外，还新增了两组差分导线，加上一组屏蔽线。新增的双差分线用于超速数据传输，新增的屏蔽线作为屏蔽线终端，用于处理信号中断和电子干扰。USB 3.0 Standard-A引脚分配如下：
其中ID数据线没有画出，只有在OTG功能中才会使用ID这个信号。USB电缆的4根线在USB接口中有固定不变的数字编号以及不同的颜色，这位电缆的识别和使用提供了方便，下表列出了这些数字和颜色规定。
USB3.0向下兼容USB2.0所需要的Vbus,D-,D+和GND四个引脚外，还新增了两组差分导线，加上一组屏蔽线。新增的双差分线用于超速数据传输，新增的屏蔽线作为屏蔽线终端，用于处理信号中断和电子干扰。USB 3.0 Standard-A引脚分配如下：
二. Gadget介绍
Linux-USB Gadget驱动框架实现了USB协议定义的设备端的软件功能。Gadget框架提出了一套标准API，在底层，USB设备控制器(USB DeviceController,UDC)驱动则实现这一套API，不同的UDC需要不同的驱动，基于API，Gadget驱动实现了一套硬件无关的功能，这基本可以对应到USB协议里的各种USB Class。
基于底层提供的资源，Gadget驱动可以运行在各种硬件平台上。重要的驱动有：
Gadget Zero,类似于dummyhcd,该驱动用于测试udc驱动。它会帮助您通过USB-IF测试。
Ethernet over USB，该驱动模拟以太网网口，它支持多种运行方式：
CDC Ethernet: usb规范规定的CommunicationsDevice Class “Ethernet Model” protocol。
CDC Subset：对硬件要求最低的一种方式，主要是 Linux 主机支持该方式。
RNDIS：微软公司对CDCEthernet的变种实现。
File-backed Storage Gadget最常见的U盘功能实现。
Serial Gadget实现，包括:
Generic Serial实现（只需要Bulk-in/Bulk-out端点+ep0）
CDC ACM规范实现。
Gadget Filesystem,将GadgetAPI接口暴露给应用层，以便在应用层实现user modedriver。
MIDI: 暴露ALSA接口，提供recording以及playback功能。
三. USB虚拟串口
ZYNQ7000中有两个USB外设，它们都可以当做OTG功能使用，为了使其变成可以虚拟串口或U盘等USB从设备，需要将USB配置为从设备。
1.1 配置内核
Linux内核提供了Gadget模块，该模块提供了USB的许多通用功能，包括虚拟串口，大容量存储设备等功能。在内核编译时配置其为编译成模块。
在内核文件路径下make menuconfig后，配置选项：
Device Drivers --->
[*]USB support --->
[*]USB Gadget Support --->
[M]USB Gadget Drivers
...
[M]Serial Gadget(with CDC ACM and CDC OBEX support)保存退出后，编译内核，在/drivers/usb/gadget目录下会生成以下驱动文件：
g_serial.ko, libcomposite.ko, usb_f_acm.ko, usb_f_obex.ko, usb_f_serial.ko, u_serial.ko.
配置设备树，设置USB0为从设备模式，将原来的dr_mode="host"更改为：
dr_mode="peripheral"：
&usb0 {
status = "okay";
dr_mode = "peripheral";
phy_type = "ulpi";
};生成新的设备树devicetree.dtb文件。
1.2 加载模块并测试
将编译好的内核，设备树文件放入SD卡，并启动Linux,按顺序加载前面生成的驱动模块：
Z-turn# insmod u_serial.ko Z-turn# insmod libcomposite.ko Z-turn# insmod usb_f_serial.ko Z-turn# insmod usb_f_obex.ko Z-turn# insmod usb_f_acm.ko Z-turn# insmod g_serial.ko g_serial gadget: Gadget Serial v2.4 g_serial gadget: g_serial ready zynq-udc: bind to driver g_serial Z-turn# g_serial gadget: high-speed config #2: CDC ACM config g_serial gadget: high-speed config #2: CDC ACM config
输出上述信息表示加载模块成功。此时打开设备文件发现多了/dev/ttyGS0设备，这个就是虚拟的串口设备。连接USB数据线到电脑，发现设备管理器中增加了一个串口设备(ELMO GMAS(COM14))。WIN7和WIN10会自动加载基于udc标准的串口驱动，即免驱。
打开串口调试助手，在ZYNQ终端中输入发送测试命令：
Z-turn# echo hello > /dev/ttyGS0
在串口调试助手中可以收到hello\r\n
在ZYNQ终端输入串口接收命令:
Z-turn# cat /dev/ttyGS0
在串口调试助手中输入:hello\n，则ZYNQ终端中可以收到hello。
注：在终端中发送与接收串口数据都是以'\n'为终止条件，即发送的数据会追加'\n'，接收的数据必须在收到'\n'时回显。
四. USB虚拟U盘
在调试Linux系统时，我们经常需要修改SD卡中的文件，更新文件系统或者Linux内核、设备树等文件，需要实现通过USB数据线与PC连接，作为PC的存储设备，PC可以直接拷贝文件到开发板中，或者把开发板中的文件通过USB数据线拷贝到PC端，实现数据交互。本文办卡采用Linux3.15内核，ZYNQ7010处理器。
1.1 配置内核
在内核文件路径下make menuconfig后，配置选项：
Device Drivers --->
[*]USB support --->
[*]USB Gadget Support --->
[M]USB Gadget Drivers
...
[M]Gadget Filesystem
[M]Mass Storage Gadget编译内核后，在/drivers/usb/gadget中生成了g_mass_storage.ko文件，把这个文件复制到开发板中。
1.2 PC识别开发板的SD卡
在嵌入式Linux系统中，SD卡在系统中识别为/dev/mmcblk0,如果有多个分区则每个分区分别是/dev/mmcblk0p1,/dev/mmcblk0p2等，将SD卡目录挂载到PC中进行读写的方法如下：
在终端中执行命令:
Z-turn# modprobe g_mass_storage file=/dev/mmcblk0 removable=1
该命令加载了gadget msc驱动，传递SD卡位模块参数。连接USB数据线到PC，这时在PC端识别了SD卡所有分区，FAT32格式的分区可以显示内容，对于SD卡的ext4,ext3等文件系统无法在windows中显示，只显示一个盘符。此时可以通过USB数据线读写SD卡了。
如果只需要挂载一个分区，修改file参数即可：
Z-turn# modprobe g_mass_storage file=/dev/mmcblk0p1 removable=1
1.3 PC识别开发板的内存文件系统(Ramdisk)
首先创建一个50M的内存文件:
Z-turn# dd if=/dev/zero of=/dev/50M bs=1M count=50
加载Gadget相关的模块:
Z-turn# modprobe g_mass_storage file=/dev/50M removable=1
加载模块后在windows中弹出是否格式化新增的盘符，格式化为FAT格式，往该盘符中添加文件，在Linux中将/dev/50M挂载到/mnt目录下，查看/mnt目录可以发现添加的文件在其中。
图1-1: PC识别Linux中文件为U盘
需要注意的是，该文件系统是RAMDISK文件系统，系统重启后所有的数据内容会丢失。
五. 使用USB共享网络
使用USB来共享网络可以不需要连接路由器，减少开发设备。
配置内核：
Device Drivers --->
[*]USB support --->
[*]USB Gadget Support --->
[M]USB Gadget Drivers
...
[M]Ethernet Gadget(with CDC Ethernet support)
[*] RNDIS support
如下图所示：
图3-1: 配置RNDIS共享USB网络
还需要配置RNDIS模块，其位于：
Device Driver--->
Network device support
USB Network Adapters
[*]Multi-purpose USB Networking Framework
HOST for RNDIS and ActiveSync devices 编译内核后,rndis_hos.ko的路径为/drivers/net/usb/rndis_host.ko
