ZYNQ学习之路——创建基于Linux系统的SDSoC平台

本文转载自：亦梦云烟的博客

在第三节中，我们成功创建了ZYNQ裸机下的SDSoC平台文件，但在实际使用中，要求使用Linux操作系统。本节介绍如何创建基于Linux系统的硬件平台。

一、创建Linux启动文件
使用PetaLinux创建Linux启动文件，在PetaLinux学习02-创建PetaLinux工程.note中有详细的介绍。本节只做操作流程介绍。

1.1 使用PetaLinux创建Linux启动文件
首先确保使用vivado创建的工程功能完整正常，导出HDF文件，在PetaLinux环境中操作：

$ petalinux-create --type project --template zynq --name ZturnTemplate
$ cd ZturnTemplate/
$ petalinux-config --get-hw-description=../ZturnHW/system_wrapper_hw_platform_0
$ petalinux-config
//配置启动参数
DTG Settings --->
Kernel Bootargs --->
[] generate boot args automatically(OFF)
user set kernel bootargs(console=ttyPS0,115200 earlyprintk quiet)

$ petalinux-config -c rootfs
//添加stdc++库的支持：
Filesystem Packages --->
misc --->
gcc-runtime --->
libstdc++(ON)

$ petalinux-config -c kernel
//配置内核
Device Drivers --->
Generic Driver Options --->
Size in Mega Bytes(256)
[*] Staging drivers--->
[*] Xilinx APF Accelerator driver --->
[*] Xilinx APF DMA engines support

$ petalinux-build
$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga ./images/linux/system.bit --u-boot

编译成功后，在
/images/linux目录中将会生成image.ub文件和其他的启动文件。

现在，我们制作了所有的软件组件：

image.ub

fsbl.elf

u-boot.elf

ZturnLinux.dsa

devicetree.dtb

二、创建SDSoC平台文件
以官方提供的平台为模板来创建我们自己的平台文件。

Step 1. 复制/SDx/2018.2/samples/platforms/zc702_acp文件夹到我们自己的工作空间。

Step 2. 删除zc702_acp目录中的samples目录和src目录。

Step 3. 将文件名中所有的zc702_acp改为ZturnLinux。

Step 4. 修改最顶级目录下的ZturnLinux.xpfm（修改前为zc702_acp.xpfm）

内容修改如下：

Step 5. 进入hw目录

将之前准备的DSA文件复制到该目录下。

Important：此处的DSA文件名与Step 4中必须一致。

Step 6. 进入sw目录

修改zc702_acp.spfm为ZturnLinux.spfm.编辑内容如下：

Important：此处的spfm文件名与Step 4中必须一致。

Step 7. 进入sw/linux/boot

将之前准备的fsbl.elf和u-boot.elf文件复制到这其中替换。如果这两个文件名一致可不用修改linux.bif文件。

Step 8. 将之前准备的image.ub复制到sw/linux/linux/image中进行替换。

Step 9. 将之前准备的devicetree.dtb重命名为qemu_devicetree.dtb，复制到sw/linux/qemu目录中进行替换，将u-boot.elf复制到该文件夹中进行替换。

三、测试SDSoC平台文件
创建新的应用工程，命名为testPlatform，在选择平台文件时，点击Add Custom Platform...，直接浏览到第二节中的ZturnLinux文件夹即可添加该平台到SDx系统中。

以mmult_pipeline为模板创建好工程，编译。在Debug/sd_card目录中生成了启动镜像，全部复制到SD卡根目录下。

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/
cd /mnt
./testPlatform

运行结果可能出错：

root@ZturnTemplate:/mnt# ./testPlatform.elf
ERROR: unable to open xlnk

解决办法：

在编译PetaLinux是使能CONFIG_XILINX_APF和CONFIG_XILINX_DMA_APF内核模块，在设备树文件(
/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi)中添加以下代码：
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
xlnk {
compatible = "xlnx,xlnk-1.0";
};
};

重新编译后将image.ub替换之前的文件，clean testPlatform，重新编译工程，将SD Card Image中的文件复制到SD卡中重新启动。运行结果如下：
root@ZturnTemplate:/mnt# ./testPlatform.elf
Test for SDSoC platform
Number of CPU cycles running application in software:2068280
Number of CPU cycles running application in hardware:298788
Speed up: 6.92223
Note: Speed up is meaningful for real hardware execution only, not for emulation.
TEST PASSED