Zynq MPSoC裸机多中断运行

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zynq mpsoc裸机开发中,经常会使用中断,如果只使用一个中断,比较好处理。如果遇到使用多个中断的情况该如何处理中断函数呢?下面以dma和axi gpio为例进行说明。

单中断时
axi gpio输入信号电平发生翻转时,产生中断。

硬件连接

在axi gpio中配置中使能中断,将中断信号与PS中断Zpl_ps_irq连接。

中断处理步骤1

以下函数依次进行处理。

  • XScuGic_LookupConfig()
  • XScuGic_CfgInitialize()
  • Xil_ExceptionRegisterHandler()
  • Xil_ExceptionEnable()
  • 中断处理步骤2

    处理XScuGic_Connect函数。

  • XScuGic_Connect()
  • XScuGic_Enable()
  • XScuGic_Connect函数。该函数需要输出参数如下:

    XScuGic_Connect(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id,
    Xil_InterruptHandler Handler, void *CallBackRef)

    其中InstancePtr为定义的XScuGic对象。

    针对axigpio时,Int_Id为:
    #define XPAR_FABRIC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR 123U

    Handler为中断处理函数。

    CallBackRef为axigpi对象。

    中断处理步骤3

    使能axigpio中断。

  • XGpio_InterruptEnable()
  • XGpio_InterruptGlobalEnable()
  • 以上3个步骤完成中断函数设置。

    多中断时
    硬件工程中在axigpio中断之外,再加入DMA中断后,中断相关函数该如何设置呢。

    硬件连接

    将dma输出中断信号和axigpio输出中断信号接入Concat,Concat输出与PS中断连接。

    中断处理

    在代码中加入与dma相关的中断处理函数。

    1、中断处理步骤1不变,dma与axigpio共用。

    2、在代码中再加入中断处理步骤2和中断处理步骤3中的函数,将之前axigpio相关对象换成与dma相关对象。

    axigpio与dma中断处理函数

    加入axigpio与dma相关中断函数后,代码结构如下:

    //公共部分
    XScuGic_LookupConfig()
    XScuGic_CfgInitialize()
    Xil_ExceptionRegisterHandler()
    Xil_ExceptionEnable()
    //
    XScuGic_Connect() //axigpio相关
    XScuGic_Enable()
    XScuGic_Connect() //dma相关
    XScuGic_Enable()
    XGpio_InterruptEnable()
    XGpio_InterruptGlobalEnable()
    XAxiDma_IntrEnable()

    总结
    本文介绍了axigpio与dma双中断时,代码中如何加入中断处理函数,如果再加入更多中断,处理方法类似。

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