AMD Xilinx KR260入门指引

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kr260已经推出,出货周期20周以上,到国内恐怕更长,所以只能看官方发布了啥,这里总结一个资料阅读路径:

1、官方产品图

产品链接:Kria KR260 Robotics Starter Kit2

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2、 相关介绍Kria Robotics Stack及白皮书

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3、个人猜测:kr260相对kv260,不仅仅换了个底板,想必将核心板两个接口都做了引出使用:

K26有两个连接器 SOM240_1 和OM240_2

KV260硬件上只连接了SOM240_1,无法使用GTH

如下图:kv260只是用了Connector 1

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 4、为了支持工业级应用,kr260还启用了10GE(光口)

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还选配了支持10Gb/s的摄像头sensor:Sony IMX547 Camera Kit ColorSony IMX547 Camera Kit Color

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 5、官方镜像安装指引:

Getting Started with Kria KR260 Robotics Starter Kit —— Introduction

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6、话不多说,看看下面的链接先意淫一下也无妨。

官方wikiGetting Started with Certified Ubuntu 20.04 LTS for Xilinx Devices - Xilinx Wiki - Confluence

SOM: https://xilinx.github.io/kria-apps-docs/home/build/html/index.html 

https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Accessing-the-Board-Store-Repository 

https://github.com/Xilinx/kv260-vitis 

万金油kv260:https://xilinx.github.io/kria-apps-docs/main/build/html/index.html 

KRS:https://xilinx.github.io/KRS/sphinx/build/html/index.html 

重要的起步建议:直接下载KR260提供的镜像下载使用入门:Install Ubuntu on Xilinx | Ubuntu


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