1）使用Vivado 工具生成 .hdf文件，比如ZU9_cpu.hdf
2）使用SDK工具生成FSBL。FSBL的作用主要是初始化PLL，DDR，MIO管脚分配，烧写FPGA，运行uboot等。核心代码代码位于psu_init.c中。
3）生成uboot
4）使用bootgen工具生成BOOT.BIN文件，bootgen需要使用.bif文件做输入。bif指导那个文件用作输入，targets等
//arch = zynqmp; split = false; format = BIN
the_ROM_image:
{
[fsbl_config]a53_x64
[bootloader]C:\cpu_test\cpu_test\cpu_test.sdk\fsbl\Debug\fsbl.elf
[destination_device = pl]C:\cpu_test\cpu_test\cpu_test.sdk\cpu_test_wrapper_hw_platform_0\cpu_test_wrapper.bit
[destination_cpu = a53-0]C:\cpu_test\cpu_test\cpu_test.sdk\uboot.elf
}5）把BOOT.BIN,system.dtb和Image文件copy到SD卡第一分区，把rootfs解压到SD卡ext4分区。
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