全新工业应用现已登陆 Kria App Store

用户可以在 Kria KR260 机器人入门套件上构建工业控制和机器视觉应用,仅以最精简的 Linux 且无需 FPGA 专业知识。

两款能显著缩短特定工业应用开发时间的全新可下载应用现已登录 AMD 的 Kria™ App Store。这些应用可以结合 AMD 价格适中的 Kria KR260 机器人入门套件(349 美元)一起使用,专为 Ubuntu 22.04 LTS 认证的 KR260 板而开发,可助力开发者以精简版 Linux 构建复杂的硬件加速工业系统,并且无需 FPGA 专业知识。

“AMD 赛灵思希望让大众也能使用先进的机器人技术。我们的 Kria KR260 机器人入门套件经济实惠并且是预集成的,可与 Canonical 的 Ubuntu 22.04 操作系统和 ROS 2 Humble Hawksbill 结合使用。借此,开发者可以避免常见的设计阻碍,同时还能将其开发周期缩短数月。”——Chetan Khona,AMD 自适应和嵌入式计算事业部工业、视觉和医疗(IVH) 业务部门营销高级总监

工业控制应用(ROS 2 多节点通信 TSN)兼容最新 ROS 2 标准,支持时间敏感型网络( TSN )节点网络中的实时时钟同步。将工业机械中的实时时钟与多个传感器、执行器和控制器同步,对自动化复杂过程和驱动确定性行为至关重要。

机器视觉应用(10GigE 视觉相机)结合了传感器、图像、FRAMOS 和 AMD-Xilinx 的技术,从而实现了 10GigE 工业视觉相机。该应用采用索尼 IMX SLVS-EC 传感器和业界 GigE Vision 协议,使用户能够通过网络配置相机并以高达 10Gb/s 的速度传输视频数据。流媒体在硬件中进行处理,以优化系统的数据速率并释放 CPU 用于其他图像处理需求。

这两款 AMD 应用均可与 Ubuntu 22.04 LTS 配合使用,后者是一款量产就绪型企业级操作系统。Canonical 合作伙伴工程架构总监 Loic Minier 表示:“借助 Ubuntu 22.04 LTS 认证的 Kria 板,AMD 赛灵思的自适应硬件可为所有软件开发者所使用。AMD 赛灵思的新款应用就是一个很好的示例,展现了开发者现在如何通过专注于解决方案来加速应用设计和开发,因为他们知道,他们的项目是在 Ubuntu 认证的板上,在一个经验证的、安全且受支持的平台上构建的。”

Kria KR260 机器人入门套件于 5 月推出,是 Kria 自适应系统模块( SOM )和开发套件产品组合的最新成员。该套件是一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台,协同现有的 Kria K26 自适应 SOM,能提供无缝的生产部署路径。凭借对原生 ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架、为机器人及工业解决方案预构建的接口,它能实现快速开发机器视觉和工业通信与控制的硬件加速应用。利用 Ubuntu 还可以使生产部署无缝过渡到 Ubuntu Core 这款量产级、受支持的操作系统,使开发人员可以依靠 Canonical 提供的支持。

如果您希望进一步了解 Kria KR260 机器人开发套件,请访问产品专区

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