使用 KR260 机器人入门套件在 TSN 加速应用上启动 ROS 2 多节点通信

该演示涵盖了时间敏感网络 (TSN) 的基本特性、TSN IP 核的特性以及内核支持的流量类别。它还提供了使用 Kria™ KR260 机器人入门套件启动开发板和运行 ROS 2 TSN 加速应用的分步说明。

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