激光雷达

Artix UltraScale+器件壮大了 AMD车规级、功能安全验证、高度可扩展的 FPGA 及自适应 SoC 阵营

在说到基于FPGA的LiDAR系统之前，我们先来聊聊”雷达”和”激光雷达”的区别

雪湖科技聚焦于智慧交通的的激光雷达 AI 感知，推出了嵌入式 AI 感知边缘计算机 LiDAREYE™。该平台内置赛灵思 Zynq® UltraScale+™ ZU7EV 和雪湖科技自研的 AI 硬件加速引擎与 AI 算法，专为激光雷达 3D 点云的 AI 感知计算而设计

目前，超过 100 家不同的开发公司已投入约 10 亿美元，用于开发高分辨率激光雷达（ LiDAR ）传感器。随着多家 OEM 厂商宣布将激光雷达解决方案纳入畅销车型，其在汽车市场中的应用也将提速。

高阶自动驾驶的量产落地需要整个技术体系的进步。感知、决策、控制，每一个环节的软硬件都需要持续不断的创新。其中，后两者能否安全、准确地实现，取决于自动驾驶车辆的感知能力。

当前，各大车厂正在全力备战高级自动驾驶的量产，被称为自动驾驶智慧之“眼”的环境感知基础部件传感器，也进入了新一轮的技术迭代与创新升级的关键时期。业内一致认为，上一代的传感器配置已经不足以支撑L3级以上高级别自动驾驶的量产；单一传感器已经无法满足高阶自动驾驶应对复杂场景与安全冗余的需求，多传感器融合成为必然趋势。

据麦姆斯咨询报道，得益于高级驾驶员辅助系统（ADAS），例如自动紧急制动（AEB）和驾驶员监控系统（DMS），汽车变得越来越安全。随着这些功能的复杂性增加，也让自动驾驶给予人类越来越高的安全感。例如，AEB最初只能探测汽车前进方向的危险，如今已发展到可以探测行人、交叉口交通、自行车骑行者和道路障碍物。

近日，赛灵思公司与美国 Quester 公司联手推出一款可扩展数字化多光束快闪激光雷达。一石激起千层浪，包括机器人和自动驾驶出租车在内的 15 个不同市场均将从此收益，交通行业也将因此迈上发展新台阶。

本次演讲，就目前比较火热的视觉传感器和激光雷达来进行阐述和讨论。还将介绍赛灵思汽车级器件的产品路线、传感器的发展趋势、神经网络在视觉中的加速等。另外，赛灵思在前视系统、环视系统、激光雷达中的应用与解决方案也将一一与您展示。