Zynq

ZYNQ是一款SOC芯片，其最突出的功能就是其内部包含了一个双核的Cortex_A9内核。从本节开始，进行ZYNQ的SOC学习。

ZCU102实时YUV码流输出方案：将摄像头采集的数据，输出YUV的码流数据！功能：将实时YUV码流在ZCU102BSP上编码H265,通过RTP传输协议将H265视频数据打包发送到客服端，客服端上设置H265相关参数（IP、端口号、时钟频率等）在sdp文件中,使用VLC播放实时的H265码流

前面的中断学习中我们学了按键，GPIO，Timer，是时候把它们整合到一起了。今天我们混合使用PS/PL部分的资源，建立一个比较大的系统

Zynq最核心的设计理念就是软件加硬件，即PS+PL。通过软硬件协同设计，结合了FPGA与双arm9内核，对于嵌入式拥有极大的优势。整个片上系统主要使用资源：ZYNQ系列FPGA XC7Z020、2片DDR、串口芯片（USB转UART）。Zedboard板子自带了这些资源，不需要另外添加模块。

前面我们介绍了按键中断，其实我们稍作修改就可以用按键控制LED了。做个小实验，两个按键分别控制两个led亮灭。

板子：zc702。

硬件部分

添加zynq核：

勾选串口用于打印信息，勾选EMIO，我们控制两个led，所以需要2bit

PL 到PS的中断勾选上：

PL时钟什么的都用不到，我们用的按键不需要时钟，EMIO属于PS。

再添加一个concat IP用于合并两路按键信号：

文件系统用的Koheron提供的ubuntu16.04，将镜像文件解压后可以直接使用文件系统，具体使用命令的命令是fdisk 和mount

私有定时器属于PS部分，定时器可以帮我们计数、计时，有效的控制模块的时序。这一次实验我们认识定时器并使用定时器产生中断。

CPU的私有中断(PPI)，5个：全局定时器， 私有看门狗定时器， 私有定时器以及来自 PL 的 FIQ/IRQ。

它们的触发类型都是固定不变的， 并且来自 PL 的快速中断信号 FIQ 和中断信号 IRQ 反向， 然后送到中断控制器因此尽管在ICDICFR1 寄存器内反映的他们是低电平触发，但是 PS-PL 接口中为高电平触发。

CPU的私有定时器：每个CPU都有自己的私有定时器：

私有定时器的工作频率是CPU的一半（频率仅供参考，主要看频率分配比率）：

PS和PL之间的交互，怎么都逃不过中断，稍微大型的数字系统，PS和PL之间配合使用就需要中断作为桥梁。本文通过按键发起中断请求尝试学习PL请求中断的处理机制。

Block RAM是PL部分的存储器阵列，为了与DRAM（分布式RAM）区分开，所以叫块RAM。ZYNQ的每一个BRAM 36KB，7020的BRAM有140个（4.9M），7030有265个（9.3M），7045有545个（19.2M）。每一个BRAM都有两个共享数据的独立端口，当然是可以配置的，可用于片内数据缓存、FIFO缓冲

在写资源管理器的时候，一般会用到处理close()来进行一些收尾工作，比如释放内存等等，查看QNX代码resmgr_io_funcs_t结构体对close()的处理有两个相关函数