ZYNQ+Vivado2015.2系列(十)MIO/EMIO再识,MIO的引脚“复用”,EMIO当作PS的接口连接PL
judy 在 周一, 12/17/2018 - 17:30 提交前面我们介绍过EMIO,但是不详细。MIO是PS的IO接口,这个M代表的是Multiuse,也就是多用途,在下图中我们可以看到54个MIO连接这么多东西,必须得复用,所以当我们开发的时候需要的功能配置上,不需要的去掉,防止IO口被占用
前面我们介绍过EMIO,但是不详细。MIO是PS的IO接口,这个M代表的是Multiuse,也就是多用途,在下图中我们可以看到54个MIO连接这么多东西,必须得复用,所以当我们开发的时候需要的功能配置上,不需要的去掉,防止IO口被占用
在ZedBoard上开发基于QNX操作系统PL部分UART设备驱动的过程中遇到了一点问题,问题原因不明但总结下来给大家提供参考,也以便以后对QNX的进一步了解后回顾这些问题。
在前面几期的学习中,我们对于PYNQ的环境配置做了较为详细的介绍,并对PYNQ与ZYNQ的异同点做了较为深入的探究。我们知道,PYNQ = Python + ZYNQ,即将ZYNQ部分功能的Python化,直接调用Python库和FPGA硬件库进行功能的开发,典型的例子便是PYNQ_z2开发板
文章是对官方文档Resource Manger部分的总结,写得不是很有条理,仅是自己对这部分学习认识的一个总结,希望对看到的人有所帮助。
QNX OS是微内核操作系统,其内核仅仅提供进程调度、进程通讯等服务。文件访问、设备驱动等服务都属于用户空间的任务,下图是QNX系统的架构图
除了内核外其它所有进程都属于用户空间,内核作为一个软件总线,将其它所有资源互相连接起来,这种结构看起来像一个团队而不是层次结构,几个相同等级的“player”通过内核相互协调完成任务。
总的来看,资源管理器就是一个在文件系统名称空间中注册了一个名称的进程。其它进程使用其路径来与资源管理器通信。
资源管理器通常用来向各种各样类型的设备提供接口,涉及到管理实际的硬件设备。在其它操作系统这个功能作用通常归为设备驱动。但在QNX系统中,资源管理器不像是设备驱动,它是从内核中剥离出来,看起来就像其它用户级程序一样。若我们需要针对自己的板卡驱动硬件,这个驱动程序的开发就是资源管理器的开发。
上一节我们体验了一把PS和PL是怎样联合开发的,这种ARM和FPGA联合设计是ZYNQ的精华所在。这一节我们实现一个稍微复杂一点的功能——测量未知信号的频率,PS和PL通过AXI总线交互数据,实现我们希望的功能。
如何测量数字信号的频率
最简单的办法——在一段时间内计数
在我们设定的时间(Tpr) 内对被测信号的脉冲进行计数, 得Nx, Fx=Nx/Tpr。
Tpr 越大,测频精度越高。这种方法适合于高频信号,因为这里可能会有一个被测信号周期的误差,测量高频信号时误差小。
另一个变种——在一个周期内计数
在 被测信号一个周期内对基准时钟信号计数,得Nx, 基准时钟周期为T, 则Tx=T*Nx, Fx=1/Tx。
被测信号频率越低, 基准时钟频率越高,测量精度越高。因此这种方法适用于低频信号。
二者结合——多个周期同步计数
QNX版本:QNX6.6
宿主系统:Windows
交互系统:Debin
开发板:MIZ702 完全兼容ZedBoard
前面一节我们学会了创建基于AXI总线的IP,但是对于AXI协议各信号的时序还不太了解。这个实验就是通过SDK和Vivado联合调试观察AXI总线的信号。由于我们创建的接口是基于AXI_Lite协议的,所以我们实际观察到是AXI_Lite协议的信号时序。
上一期,我们重点学习了ZYNQ的PL开发,本期我们侧重于进行PS开发的学习。我们将在 VIVADO 开发环境下搭建 ARM+FPGA 的系统架构,并在 SDK 中编译软件实现软硬件联合开发。
本部分的学习,我们依旧借助得力的助手与伙伴——PYNQ_z2来完成。
一. 实验目的
1. 点亮开发板右下角三个灯
上一期的学习中,我们系统性地介绍了PYNQ与ZYNQ地区别与联系。PYNQ = Python + ZYNQ,即将ZYNQ部分功能的Python化,直接调用Python库和FPGA硬件库进行功能的开发。
参考
书籍《RapidIO The Embedded System Interconnect》
xilinx手册pg007《Serial RapidIO Gen2 Endpoint v4.1 LogiCORE IP Product Guide》
Zynq-Linux移植学习笔记之14-RapidIO驱动开发