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作者：许雪松 ，硬件十万个为什么 公司里做项目，嵌入式系统大大小小，到处都是。因为都是一个系统里的，所以都需要通讯，既然通讯就涉及到协议问题。 谈及协议，很多工程师觉得协议的设计相对简单，主要是报文的设计。大多数时候，协议的应用场景简单，没有复杂的交互。这么做的确也是没什么太大的问题。然而，就是这么简单的场景，仍有一些协议会在实际中发生意想不到的问题。归根结蒂，还是没有把握协议涉及的规律。... 阅读详情

CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、... 阅读详情

在goggle上搜zcu102 pynq可以找到一些移植方法的信息 0. Prebuilt PYNQ移植ZCU102编译好的固件 1. 生成镜像 git clone $ git clone https://github.com/Xilinx/PYNQ.git $ cd PYNQ $ git checkout v2.3 $ git checkout -b vacajk_dev 检查依赖环境，... 阅读详情

在开发PL时一般都会用到分频或倍频，对晶振产生的时钟进行分频或倍频处理，产生系统时钟和复位信号，下面就介绍一下在vivado2017.3中进行PL开发时调用IP的方法。 首先打开vivado2017.3新建一个RTL项目。 点击Flow navigator的IP Catalog 选项，如下图所示： 在搜索框中输入clock； 如图；依次展开，找到clockingwizard；双击

本篇主要介绍TTL/CMOS电平的互连、OC/OD的互连，其余单端逻辑电平的互连可参考相关器件规范、电平规范。 1、TTL/CMOS互连 常用的TTL和CMOS电平主要是5V TTL、5V CMOS、3.3VTTL、3.3V CMOS、3.3V/5V Tol（输入时3.3V逻辑电平，但是可以接受5V的信号输入）等，随着处理器电压越来越低，现在1.8V CMOS等低电压的逻辑电平也越来越普及了。... 阅读详情

QNX版本：QNX6.6 宿主系统：Windows 交互系统：Debin 开发板：MIZ702 完全兼容ZedBoard 开发流程： 1、打开QNX Momentics IDE开发环境，File->QNX Source Package and BSP->Next->选择从官网下的BSP压缩包一路Next Finish。 2、在IDE左侧的工程目录下找到新导入的BSP文件... 阅读详情

本篇主要介绍常用的差分逻辑电平，包括LVDS、xECL、CML、HCSL/LPHCSL、TMDS等。 1、LVDS电平 LVDS器件是近年来National Semiconductor公司发展的一种高速传输芯片，它的传输机制是把TTL逻辑电平转换成低电压差分信号，以便于高速传输。与传统的ECL逻辑相比，它采用CMOS工艺，它的电压摆幅更低，只有400mV，ECL为800mV，动态功耗更小，（... 阅读详情