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PetaLinux环境下，也可以使用Yocto/openembedded的bitbake。Xilinx ug1144有详细说明。为了方便，我编写了以下脚本，导入bitbake需要的环境。将下列脚本保存为sh文件，使用source导入，之后就能使用bitbake。脚本的第一个输入参数是PetaLinux版本号，比如2019.2。

Vitis是Xilinx新推出的统一软件平台，可实现在 Xilinx 所有芯片（包括 FPGA、SoC 和 Versal ACAP）上开发嵌入式软件和加速应用。Xilinx主要宣传Vitis可以为异构平台的应用实现加速。其实，Vitis也能完美的支持嵌入式软件开发。下面以MicroZed单板为例，介绍在Vitis里如何创建嵌入式软件工程，并且编译和调试，直到启动。

在Xinlinx的ZYNQ中，拥有ARM+FPGA这种架构，每款产品均带有双精度浮点的双核ARMCortex-A9MPCore处理系统，ARM(PS端)具有比较强的事务管理功能，可以用来跑界面以及应用程序等，其优势主要体现在控制方面，里面整合了很多现成的硬件资源供编程调用。FPGA(PL端)灵活性强，拥有更大的并行度和计算能力

Xilinx文件基本都放在国外的服务器上。如果直接使用浏览器下载，在国内下载，速度一般比较慢。如果超过时间没有下载完，连接还会失效，导致反复下载也不能成功，成功率比较低。为了提升Xilinx文件下载速度和可靠性的办法，建议使用专门的下载工具

近来卷积神经网络（CNN）的研究十分热门。CNN发展的一个瓶颈就是它需要非常庞大的运算量，在实时性上有一定问题。而FPGA具有灵活、可配置和适合高并行度计算的优点，十分适合部署CNN。

神经网络加速器基本上是一个中介拓扑架构的神经网络加速器，其通过指令解析模块将不同指令分发到不同的数据处理模块。这些数据处理模块共享片上的存储。这种结构的优点有：