作者：MarkusXu，本文转载自：CSDN博客
本文原文链接：https://blog.csdn.net/Markus_xu/article/details/112318842
前言
Petalinux需要被安装在Linux系统上，而我们平时使用也不能抛弃Windows，所以Linux一般是当做虚拟机或者是双系统安装在我们的电脑上。但是这样一来，需要双系统来回切换很是麻烦，用虚拟机又担心性能损耗，很不方便。
Windows Subsystem for Linux（简称WSL）是一个在Windows 10上能够运行原生Linux二进制可执行文件（ELF格式）的兼容层。换句话说就是微软专门优化的一个Linux虚拟机。使用体验上正好解决了windows和Linux交互，以及兼顾了性能损耗的问题。
本文将在WSL2 Ubuntu18.04下配置Petalinux 2020.2，参考Petalinux。
一、WSL安装
WSL的安装比较傻瓜式，网上也有众多教程，本文只简略叙述。
打开控制面板中的程序与功能，启用“适用于Linux 的 Windows子系统”
去Microsoft Store下载Ubuntu 18.04LTS；**千万不能下20.04版本，不然无法安装Petalinux2020.2版本。**注：新版本入2021.1及以上，已支持20.04LTS
安装完成后点击启动，会自动配置ubuntu，让你输入你得用户名和密码，然后就可以正常登陆。
最后在windows下的powershell下输入wsl --list --verbose，查看WSL的版本是否为WSL2。
若不是，请参考WSL2安装与配置
其余的更新软件源之类的Ubuntu配置不在本文进行阐述。
二、Petalinux 2020.2安装
2.1 安装TFTP（可选）
TFTP作为一种简单的文件传输协议，在嵌入式开发中会经常使用到，而且后面我们在安装Petalinux工具时也会提示需要TFTP服务（否则会报警告），所以我们需要在Ubuntu上搭建TFTP服务器。需要安装tftp-hpa（客户端软件包，如果不用可不装）和tftpd-hpa软件包，命令如下：
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
TFTP需要一个文件夹来存放文件，我们在根目录下新建一个/tftpboot目录做为TFTP文件存储目录，之所以使用该目录是因为后面使用的Petalinux工具默认使用该目录，省得我们每次建Petalinux工程的时候手动修改。创建/tftpboot目录命令如下：
sudo mkdir -p /tftpboot
sudo chmod 777 /tftpboot
这样就在根目录上创建了一个名为tftpboot的文件夹，路径为/tftpboot。需要注意的是我们要给tftpboot文件夹权限，否则的话后面在使用过程中会遇到问题。
最后配置TFTP。打开/etc/default/tftpd-hpa文件，将其内容修改如下：
# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
TFTP_DIRECTORY就是我们上面创建的/tftpboot文件夹目录，以后我们就将所有需要通过TFTP传输的文件都放到该文件夹里面。
最后输入如下命令，重启TFTP服务器：
sudo service tftpd-hpa restart
至此，TFTP服务器就已经搭建好了。
2.2 安装依赖库以及软件
在安装Petalinux之前我们需要为Ubuntu系统安装一些必要的运行软件以及依赖库；，所以大家需要确保Ubuntu能够正常上网，打开Ubuntu Terminal终端执行以下命令：
sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat cpio python python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint3 xterm pax screen zlib1g-dev texinfo libtool autoconf libselinux1 bison flex libssl-dev libncurses5-dev gcc g++ net-tools
zlib1g:i386 在单独安装的时候会apt提示找不到，需要执行以下命令安装：
sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get update
sudo apt-get install zlib1g:i386
注：在UG1144 (v2020.2)中并无对所需依赖包的描述，此依赖包截取自2020.1或其更早期版本
2.3 安装Petalinux
Petalinux的安装位置可以任意指定，但是必须chown命令将安装目录的属主和属组更改为当前的用户名，使用chown命令：
sudo chown -R $USER:$USER <目录>`
本文将在/opt/pkg/petalinux/2020.2目录下安装Petalinux，执行代码如下：
sudo chown -R $USER:$USER /opt
mkdir -p /opt/pkg/petalinux/2020.2
切换到包含Petalinux安装包的目录，执行以下命令开始Petalinux的安装
./petalinux-v2020.2-final-installer.run --dir /opt/pkg/petalinux/2020.2
中途会有三次让你阅读软件许可协议，先按Enter进入，然后按q退出，输入y同意协议。
接下来经过一段时间的等待，可以看到安装顺利完成。
安装完成之后，我们还需要进行最后一个设置，petalinux工具需要主机系统的/bin/sh是bash，而Ubuntu默认的/bin/sh是dash，所以这里需要进行更改，如下：
sudo dpkg-reconfigure dash
结果如下图所示，选择“No”按下回车即可。
2.4 设置Petalinux环境变量
在正式使用petalinux工具之前，需要先运行petalinux安装目录下的settings.sh脚本文件设置petalinux工作环境。
一般默认情况下，我们使用bash作为登录shell，所以source脚本文件settings.sh对petalinux所需的运行环境进行配置，命令如下：
source settings.sh
需要注意的是该命令只对当前终端有效，重新打开终端后需要重新执行这一步。执行结果如下图所示：
鉴于每次打开终端使用Petalinux都需要设置相应的环境变量，我们为了方便，将设置Petalinux环境变量的命令设置成别名，这样我们使用起来就方便些。在终端输入如下命令：
echo "alias <输入你想要的别名>='source $PETALINUX/settings.sh'" >> ~/.bashrc
如：
echo "alias sptl='source $PETALINUX/settings.sh'" >> ~/.bashrc
以后只需要输入“别名”就可以完成环境配置。
三、交互体验优化
本文所使用的终端是Windows Terminal,微软商店中可以直接下载。
在Windows上安装VS Code后，可以在WSL的终端输入code .，即可用VS Code打开当前文件夹，代替了UI界面。
参考文章
[1] UG1144-petalinux-tools-reference-guide
[2] 3_启明星ZYNQ之Linux开发指南_V1.5.1