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Vitis AI：编译PetaLinux 踩坑汇总
最近开发的项目要用到zcu106，之前没怎么接触过嵌入式开发，结果在配置的过程中踩了不少坑，这里做个记录，也希望能给其他人做个参考。
磨刀不误砍柴工，朋友们在开始前建议大致了解下petalinux，b站有个系列的视频可以快速过一遍：视频
Petalinux下载和安装
petalinux只能在ubuntu 系统安装，安装包能够直接在官网下载，这里有个坑：petalinux的版本和vitis/vivado的版本需要保持一致，否则使用起来会有问题，我用的都是2019.2版本，可以直接在官网下载。
安装的话参考官网的指南就行，注意指南有英文版和中文版，中文版的版本会低一些（估计是翻译的原因）：
这一步的安装比较简单，我在安装的时候没出现问题，需要注意的是petalinux指定了系统版本，在安装之前最好先检查下，不要有太大的偏差（我的电脑是Ubuntu18.0.4.4，2019.2版本petalinux推荐的是Ubuntu18.0.4.2，虽然有一点偏差，但最后也没发现什么问题）
2019.2 版本的petalinux对OS的需求：
Petalinux的使用
安装完毕，此时一般可以正常使用petalinux工具了。
在使用的过程中，我发现petalinux-build非常不稳定，时不时出现卡死的情况，搞来搞去非常耗费时间，原因在于：petalinux在编译系统的过程中，需要从网络上下载一些软件包，而这些包很多来自国外网站（罪魁祸首github），所以在编译的时候很容易遇到网络不稳定、连接超时的情况。
为了缓解这种情况，xilinx也提供了一个软件库sstate-cache，有一些常见的软件包，配置好后可以直接从本地拷过来安装，不用每次都等待下载，可以提高build的速度和稳定性，此处强烈推荐看下这个大佬的博客: 整合Xilinx PetaLinux工程编译和Open Source U- Boot/Linux编译
上面博客里讲了很多加速编译的tips，本人比较偷懒，只按照4.1和4.2进行了配置，但是效果已经非常让我满意
如果你是新手的话，可以跟我一样只配置这点即可。
Petalinux 错误和解决方法
前面说到Petalinux会自动从网络上下载需要的软件包，你有想过是怎么下载过来的吗？？
Yocto
万恶的是Yocto本身不提供软件包的下载，而是给你提供一个下载链接，链接到五花八门的网站，同时帮你写好解压缩、设置、编译的脚本，这些脚本的后缀为 .bb(bitbake的缩写)
类似于这样的文件：
Petalinux编译遇到的错误
我在编译过程中一直失败的是两个库，glog和bind，经过查看petalinux提供的bb文件，发现glog使用的版本是0.3.5， bind使用的是bind9.11.3,。
其中，bind（bind9）一直提示configure失败：
ERROR: This autoconf log indicates errors, it looked at host include and/or library paths while determining system capabilities.
ERROR: Function failed: do_qa_configure
另一个报错的包是glog，在do_fetch阶段一直提示找不到软件包，分析了原因，glog 的软件包是从git上clone下来的，然后petalinux自带的glog.bb文件中切换的分支v35找不到。
看了各种各样的博客，都没有找到办法解决问题。
而这两个包的报错直接导致无法正常编译。
问题的解决
血的经验：当某个版本的软件configure或编译失败的时候，请优先尝试更换低版本的软件包。
在各种徒劳的尝试过后，我决定：这个版本不行，换个版本试试。
但是与之而来的是另一个问题，怎么才能正确更换版本呢？
前面提到，软件包的下载依赖于petalinux提供的一系列 .bb文件，因此更换版本需要从这个文件入手。
下面的网站非常有用：
http://git.yoctoproject.org/cgit.cgi/poky/
这个网站的用途是提供了各种版本、各种软件的 .bb 文件，也就是说你只要从这个网站上下载你
需要的软件和需要的版本，替换掉petalinux自带的版本就行。
我从网站找到了bind其他版本的 ** .bb** 文件
再找到petalinux 存放bind.bb 的目录
{$petalinux}/components/yocto/source/aarch64/layers/core/meta/recipes-connectivity/bind/
把原有的bind文件夹备份后替换掉，再次petalinux-build，就能顺利通过了：）
同理，对glog也进行同样的操作，当前版本无法正常配置的话，下载另一个版本即可。
另外，在搜索的过程中还找到一个网站：https://patchwork.openembedded.org/，可以下载到修复bb文件的补丁patch，但是总体来说还是更换版本最直接、最简单。
DPU运行效果展示
根据官方提供的dpu配置流程，在zcu106开发板上搭建了DPU和系统镜像
下面是运行的可视化效果：
1. 分割算法（视频）
2. 路面监控video分析（视频）
3. 姿态检测（视频）
4. resnet50（图片）
