【分享】OpenAMP的RPMSG_ADDR_ANY含义

作者:付汉杰,hankf@xilinx.com,文章转载自:赛灵思中文社区论坛

在OpenAMP的应用程序中,经常看到地址被设置成RPMSG_ADDR_ANY。在通信过程中,为什么可以把源地址、目的地址设置成任意值?

这个宏的名字不够清楚,它的本意是让系统自动选择。如果设置源地址为RPMSG_ADDR_ANY,则系统自动选择一个空闲的源地址。如果设置目的地址为RPMSG_ADDR_ANY,则系统会自动发送一个查询消息,根据名称查询对方的地址,相当于TCP/IP中的域名解析。

查看代码,我们可以确认以上结论。第一个函数是rpmsg_create_ept(),提供源地址、目的地址后,它创建rpmsg endpoint(节点)。

下面代码显示,如果调用rpmsg_create_ept()时指定了源地址,会调用rpmsg_is_address_set设置源地址,相当于TCP/IP中的Bind。如果调用rpmsg_create_ept()时没有指定源地址,则会调用rpmsg_get_address(),自动从设备中没有使用的地址中取一个地址。

// rpmsg.c
int rpmsg_create_ept(struct rpmsg_endpoint *ept, struct rpmsg_device *rdev,
		     const char *name, uint32_t src, uint32_t dest,
		     rpmsg_ept_cb cb, rpmsg_ns_unbind_cb unbind_cb)
{

	... ...

	if (src != RPMSG_ADDR_ANY) {
		status = rpmsg_is_address_set(rdev->bitmap,
					      RPMSG_ADDR_BMP_SIZE, src);
		if (!status) {
			/* Mark the address as used in the address bitmap. */
			rpmsg_set_address(rdev->bitmap, RPMSG_ADDR_BMP_SIZE,
					  src);
		} else if (status > 0) {
			status = RPMSG_SUCCESS;
			goto ret_status;
		} else {
			goto ret_status;
		}
	} else {
		addr = rpmsg_get_address(rdev->bitmap, RPMSG_ADDR_BMP_SIZE);
	}

	... ...

	return status;
}

// rpmsg.c
static uint32_t rpmsg_get_address(unsigned long *bitmap, int size)
{
	unsigned int addr = RPMSG_ADDR_ANY;
	unsigned int nextbit;

	nextbit = metal_bitmap_next_clear_bit(bitmap, 0, size);
	if (nextbit < (uint32_t)size) {
		addr = nextbit;
		metal_bitmap_set_bit(bitmap, nextbit);
	}

	return addr;
}

如果调用rpmsg_create_ept()时没有指定目的地址,会调用rpmsg_send_ns_message()发送消息,之后就会返回。如果另外一侧返回消息后,会触发的调用rpmsg_virtio_rx_callback()。在rpmsg_virtio_rx_callback中,从消息中得到entpoint信息,检查其中的目的地址,如果目的地址是ANY,就会从消息中提取出远端地址,赋值给本地endpoint的目的地址。

// rpmsg.c
int rpmsg_create_ept(struct rpmsg_endpoint *ept, struct rpmsg_device *rdev,
		     const char *name, uint32_t src, uint32_t dest,
		     rpmsg_ept_cb cb, rpmsg_ns_unbind_cb unbind_cb)
{
	... ...
	
	if (!status  && ept- > dest_addr == RPMSG_ADDR_ANY) {
		/* Send NS announcement to remote processor */
		metal_mutex_release(&rdev- > lock);
		status = rpmsg_send_ns_message(ept, RPMSG_NS_CREATE);
		metal_mutex_acquire(&rdev- > lock);
		if (status)
			rpmsg_unregister_endpoint(ept);
	}

	... ...
	
	return status;
}

// rpmsg_virtio.c
static void rpmsg_virtio_rx_callback(struct virtqueue *vq)
{

	... ...

	/* Process the received data from remote node */
	rp_hdr = (struct rpmsg_hdr *)rpmsg_virtio_get_rx_buffer(rvdev,
								&len, &idx);

	while (rp_hdr) {

		ept = rpmsg_get_ept_from_addr(rdev, rp_hdr->dst);
		if (ept->dest_addr == RPMSG_ADDR_ANY) {
			/*
			 * First message received from the remote side,
			 * update channel destination address
			 */
			ept->dest_addr = rp_hdr->src;
		}
		status = ept->cb(ept, (void *)RPMSG_LOCATE_DATA(rp_hdr),
				   rp_hdr->len, ept->addr, ept->priv);

	}
	
	... ...
}

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