最多彩的PYNQ活动—WIT Hack圆满落幕

“ ‘规矩’是一件由移动机器人完成的行为艺术作品。小车本身是去性别化的,但是作品源自于女性创作者的自我凝视和对社会现状的反思” ——The New Team

10月22日,北京、上海和香港三地联合举办科技女性创客马拉松决赛,标志着科技女性创客马拉松的圆满落幕 。

WIT 上海会场

WIT 北京分会场

WIT香港分会场

本次创客马拉松参赛队伍需要通过使用基于PYNQ的智能小车,在完全未知地图的情况下,通过所提供的传感器完成主办方指定的挑战。最后进入决赛的队伍,则需要根据主办方提供的传感器清单,提出自己的创意并将其实现。最终,主办方将结合竞速日成绩和决赛所展现的创意,评选出最佳表现奖、最佳创新奖和最佳新人奖,并给予现金奖励。

本次比赛吸引了来自上海、北京、香港等地的27支队伍参加,参赛选手中,不仅有理工科背景的科技女性,也吸引了部分从未接触过FPGA的参赛选手。PYNQ作为一款基于Python的开源框架,在比赛的开发过程中,给选手带来了极大的便利,结合在线指南,选手们可以快速搭建出小车原型并对其进行快速迭代,完成包括开发板调试、传感器配置等基本任务。在10月17日于上海市创客天地、香港城市大学和清华大学创客中心同步举办的小车竞速日上,选手们针对现场披露的地图,对小车进行调试后即展开了竞速活动。此外,还有部分队伍利用PYNQ基于Jupter Notebook交互式开发的特性,通过远程接入的方式全程线上参与小车竞速日的活动。

“我们都是计算机专业的学生,”一名参赛选手告诉我们,“这是我们从大二计算机体系结构后第一次接触类似的硬件开发。”PYNQ框架交互式开发的优势能够让她们在赛前准备和现场调试时对于出现的问题进行即时的反馈,并能够极快的针对具体问题进行快速分析和调整,从而使小车能够在既定的时间内调整至可以竞速的状态,同时,在完成了主办方提出的挑战后,选手们同样可以通过PYNQ框架对小车进行更进一步的升级,PYNQ的强拓展性和快速迭代的特性使她们能够在对代码进行较小的改动后就能够为小车增加更多功能,并提升小车完成任务的速度。

在10月22日决赛中得益于PYNQ框架开源的特性,PYNQ可以支持种类繁多的传感器,为选手们的创意提供了坚实的资源基础。在创意设计阶段中,选手们通过PYNQ框架,结合计算机视觉、SLAM等技术手段,在灾害搜救、家具娱乐、行为艺术等场景下,利用小车实现了丰富多彩的创意内容,最终,来自上海科技大学的“711”团队获得了“最佳创意奖”,来自香港科技大学的“HKUSTeam”获得了“最佳性能奖”,“无界”获得了“最佳新人奖”清华,香港城大等获得优秀作品奖。

如需进一步合作相关PYNQ Hackathon活动请联系 pynq_china@xilinx.com

部分精彩片段视频请点击查看:https://mp.weixin.qq.com/s/ZjECBph3PXIyNmdABSFztg

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