前面我们介绍过EMIO，但是不详细。MIO是PS的IO接口，这个M代表的是Multiuse，也就是多用途，在下图中我们可以看到54个MIO连接这么多东西，必须得复用，所以当我们开发的时候需要的功能配置上，不需要的去掉，防止IO口被占用。
板子用的是zc702。
我们到MIO的配置里，把其他的勾都去掉，去GPIO里看看：
这些都是使用其默认连接的，比如说MIO[6...2]这些就是配置启动模式用的：
回头我们勾选上UART1，这个是我们打印消息的时候要用到，默认用的是48，49，当然用户是可以选择用哪些可用端口的：
我们再勾选一个以太网，发现这个功能可以用MIO连接上使用，也可以用EMIO连接上使用：
我们在勾选一个USB1试试，发现USB1用到的MIO和UART1冲突了，出现了红色报错，他俩都用到了一些相同的MIO口：
当然我们可以修改UART1用到的IO避免冲突。比如说我们把它改层8，9两个口：
这时候就不冲突了。
但是一个新的问题出现了，我们到GPIO里去看看：
这时候MIO8，9不见了，这两个被配置去实现UART了，那么原先它俩的默认连接就不可以用了：
MIO[8]是连接LED灯DS12的：
MIO[9]是配置CAN总线的：
现在我们对MIO有固定连接有了一个较清晰的认识，而且一些MIO是可以被重新配置干其他事情的，那么现在问题来了，PS想用一些PL外设，它们的数据交互比较简单，犯不着动用AXI总线，但是这些外设又没有一个MIO接口可以配置，比方说用户按键，或者说配置了好多外设了，MIO都用完了，这时EMIO就派上用场了，E代表的是Extendable，意思就是扩展MIO，它的作用就是MIO，不过不是PS上固定引脚，固定连接的，它们是PL上的引脚，连接到PS上，所以使用时PL，CPU资源都有消耗。既然是PL上的逻辑资源，它连接到什么设备当然要进行管教脚约束了。
现在我们进行一个简单的实验，感受一下MIO，EMIO的使用——用按键SW5去控制DS12.
通过前面的分析，我们知道，DS12是连接带MIO[8]上的，SW5没有MIO连接，我们将EMIO将它接到芯片上，这样CPU就可以跟SW5进行数据交互了。
PS的配置如下：
这里勾选UART1，主要是为了后面打印消息。
一个很简单的系统，master GP接口，PL时钟都可以去掉：
将GPIO接口引出来，sw5就要接在这个上面，最后就是这个样子：
约束：
GPIO信号名到底叫什么，可以到生成的顶层文件里查一下：
好了，一切OK。加载到SDK。
在xparameters.h文件里，看看PS部分GPIO的信息：
MIO号0～53，EMIO号从54开始，
读取SW5的电平，将这个电平传给DS12，LED随按键亮灭（按下是1，松开是0）：
各个函数的信息可以按住Ctrl，然后把鼠标放上去点击进去看注释
#include
#include "xgpiops.h"
#include "xparameters.h"
int main()
{
XGpioPs_Config *GPIO_Config;//GPIO的配置信息
XGpioPs my_Gpio; // GPIO实例
int Status;
printf("hello ！ MIO and EMIO ！\n\r");
GPIO_Config = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
Status = XGpioPs_CfgInitialize(&my_Gpio,GPIO_Config,GPIO_Config->BaseAddr);
XGpioPs_SetDirectionPin(&my_Gpio, 8, 1); //MIO[8]和ds12连在一起，1代表输出
XGpioPs_SetDirectionPin(&my_Gpio, 54, 1);//EMIO[0]和sw5连在一起
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&my_Gpio, 8, 1);
while(1)
{
Status = XGpioPs_ReadPin(&my_Gpio, 54); //按下是1，松开是0
XGpioPs_WritePin(&my_Gpio, 8, Status);
}
return 0;
}
这里我们是对具体的Pin操作，所以函数用的是带Pin的。
最终，实验是成功的。成功接出一个EMIO到PS上，此时就把这个GPIO看成是PS的了。
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作者：ChuanjieZhu
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/u014485485/article/details/78857099
