ZYNQ是一款SOC芯片，其最突出的功能就是其内部包含了一个双核的Cortex_A9内核。从本节开始，进行ZYNQ的SOC学习。
1.1 最小系统分析
下面这张图展示了我们需要构建的最小系统。并且本节的嵌入式实验会基于这个最小系统进行添加外设。
本实验中将只会使用到PS部分资源，包括ARM Cortex—A9、DDR3内存、一个UART串口。这就是我们的最小系统。首先我们程序会加载到DDR内存中，然后CPU一条一条执行，程序的执行情况可以通过串口打印进行观察。
1.2 硬件电路分析
本实验采用MIZ7035开发板做实验。MIZ7035开发板PS端的DDR容量位1GB，PL端DDR为1GB,本实验只采用PS端的DDR.下图为MIZ7035的核心板。
1.3 创建一个VIVADO工程
step1: 在打开的VIVADO软件界面，单击Create New Project
step2：单击 Next,在弹出的窗口中输入工程名和保存路径，然后单击Next
step3：按下图进行设置
step4：选择芯片型号
step5：单击Finish完成工程的创建
step6:单击Create Block Design，输入名称system
step7:单击“+” 号，添加IP
step8：搜索“ZYNQ”,然后双击
step9:添加进来zynq cpu IP,然后单击 Run Block Automation,直接单击 ok
step10：在Block 文件中，我们进行连线，将鼠标放在引脚处，鼠标变成铅笔状后进行拖拽，连线如下图所示。连线的作用就是把PS的时钟介入PL，当然我们这里暂时还用不到PL部分的资源。
step11:双击 ZYNQ CPU IP ,对其进行设置，使其对应Miz7035的硬件设置。在此部分，我们需要做的就是修改时钟频率，内存类型和接口输出。需要注意的是如果时钟频率、内存类型与我们的硬件不一致时，SDK中的程序会崩溃，运行不下来。这在后续的调试中是一个小技巧。正确的配置是成功的必要条件。
PS时钟配置：
内存配置：（Miz7035开发板的内存型号配置为MTKM16 RE-125）
step12:设置外扩接口，之后点击OK
step13：右击 system.bd ，单击Generate Output Products
此步操作会产生执行、仿真和综合文件，可以看出最后的硬件设计步骤还是回到了我们前面的FPGA开发上来了。
step15: 右击system.bd 选择Create HDL Wrapper 者不得作用是产生顶层HDL文件，选择让vivado自动管理
step16：之后看下源码的层次结构，可以看到system_wrapper.v就是顶层文件，调用了CPU
step17: 生成比特流
step18： 查看system_wrapper.v 源码
1.4 导出SOC硬件到SDK
step1： File-> Export-> Export Hardware，包含比特流
step2： File->launch SDK，启动SDJK
1.5 Hello World 实验
step1: 打开SDK后如下图
1、硬件部分，这部分就是从VIVADO定制好的SOC硬件
2、这部分是硬件的地址空间分配
step2:z在SDK开发环境下，File-> New -> Application Project
step3：工程名为 Hello World。然后单击Next
step4:系统里面有很多的自带程序，本次就用自带的Helloworld程序做测试，单击Finsih
step5：完成后界面如下
这三部i分分别是工程的源文件、板卡支持包和硬件平台。
step6：连接开发板，上电。右击 Helloworld ->Debug as
step7： 双击下面这个位置新建
step8：然后进行如下设置
step9:用系统自带的串口调试助手，进行相关设置
step11: 单击运行输出结果。
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作者：MaoChuangAn
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/MaoChuangAn/article/details/83387217
