作者：bt_
原文链接： https://blog.csdn.net/botao_li/article/details/103989316
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具体方法与 SDK 的 Bare-metal 工程基本一致，详细操作可以参考 zcu102 系列文档。
建立 Vivado 工程<、strong>
建立基于 zcu102 开发板的 Vivado 工程。
建立 Block Design，添加 Zynq UltraScale+ MPSoc 的 IP
点击 Run Block Automation，自动配置 IP 模块。
双击打开配置窗口查看 UART 0 和 UART 1 已按照 zcu102 开发板的硬件连接设置完成。
并且在 PS-PL Configuration 页关闭 AXI HPM0 FPD 和 AXI HPM1 FPD
保存 Block Design，Generate Output Products 并且 Create HDL Wrapper，完成后 Sources 窗口如下：
在 Flow Navigator 中选择 Generate Bitstream，等待运行结束。
在 Vivado 菜单栏选择 File > Export > Export Hardware，选中 Include Bitstream，点击 OK 按钮。
导出完成后在 Export to 路径下出现导出的 xsa 文件：
建立 Platform Project
启动 Vitis Software Platform，设置 Workspace 路径后点击 Launch 按钮。
进入 IDE 后在菜单栏选择 File > New > Platform Project
设置 Project name 后点击 Next 按钮
选中 Create from hardware specification (XSA) 后，点击 Next 按钮
点击 Browse 按钮，选中由 Vivado 工程导出的 xsa 文件
选择 Operating system 为 standlone
选择 Processor 为 psu_cortexa53_0
点击 Finish 按钮
关闭默认的 Welcome 界面，在 Explorer 中的工程上右键点击，打开菜单选择 Build Project
建立 Application Project
在菜单栏选择 File > New > Application Project
弹出窗口中设置工程名称，然后点击 Next 按钮
选中之前建立的 Platform Project，然后点击 Next 按钮
接下来的页面保持默认，点击 Next 按钮
选中 Hello World 模板后点击 Finish 按钮
在 Explorer 中出现 hello 工程，双击打开 helloworld.c
修改原始代码为下方代码
#include
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
int main()
{
init_platform();
print("Hello Uart\n\r");
cleanup_platform();
return 0;
}
运行测试
双击打开 Platform Project 中的 platform.spr
选中当前 a53 的 Board Support Package，在页面内点击 Modify BSP Settings… 按钮
在弹出配置窗口的 standalone 页面选择 stdout 为 psu_uart_0，或者 psu_uart_1
重新 Build Platform Project
在 Application Project 的右键菜单选择 Build Project
板卡上电并且打开 TinySerial，打开 ttyUSB0 串口
在 Application Project 的右键菜单选择 Run As > Launch on Hardware
在 TinySerial 中收到 Hello Uart
同样的方法测试 uart_1。
在 BSP Settings 中选中 stdout 为 psu_uart_1，在 TinySerial 中打开 ttyUSB1 串口，却发现串口打开失败，于是用查看串口状态
原来是 ttyUSB1 权限设置问题，于是修改权限：
TinySerial 中打开成功后运行 Vitis Application
发现未收到 FSBL 的信息，原因是 FSBL 的 BSP 设置为 uart_0 的 stdout，使用 2 个 TinySerial 程序分别打开 ttyUSB0 和 ttyUSB1，再次运行 Vitis Application：
Vitis 自带的串口 Terminal
在 Vitis 菜单中选择 Window > Show View > Xilinx/Vitis Serial Terminal
在界面上点击 + 号按钮连接串口（旁边的 x 按钮用于关闭当前串口）
在弹出窗口中配置串口
按前述办法运行 Vitis Application，Vitis Serial Terminal 收到正确的数据
