从边缘至云端的工业解决方案——机器人

机器人是工业自动化系统的终极表现。工业控制、通信、机器视觉、机器学习、人机界面、网络安全和安全可能是在构建合作机器人、工业机器人或机器人的其它商业应用时需要考虑的关键技术。Xilinx SoC 和 FPGA 可为机器人实现模块化方法,其提供可重复使用并可扩展的通用嵌入式软硬件平台,显著缩短上市时间、缩小外形,降低总体拥有成本,同时还可最大限度提高这些资产的智能性和适应性。具体来说,Xilinx SoC 和 FPGA 可实现:

  • 通过控制环路的并行处理,对可扩展的运动轴数量进行精确确定性控制
  • 通过多种工业以太网标准进行连接,包括支持有时间限制的联网 (TSN)
  • 支持多种不同的传感器输入,可实现传感器融合和高层次传感器技术
  • 实时分析和机器学习支持预测性维护控制、远程诊断、数字“双胞胎”以及更多的端点智能使用案例
  • 集成人机接口 (HMI)
  • 符合 IEC 61508 SIL 3 功能安全以及 IEC 62443 网络安全
  • 通过最高层次的集成,缩小物理尺寸并降低功耗
  • 设计范例 说明 器件支持

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    全面集成的机器人控制

    • 从视觉和非视觉传感器进行元数据处理
    • 机器人运动规划与安全运动
    • 运动控制器
    • 传感器总线管理
    • 摄像头总线管理、GigE Vision 等或 EtherCAT、Profinet 和 Powerlink 等工业以太网
    • HMI
    • 安全运动要求:PLe CAT3

    多轴运动控制

    • 嵌入式安全运动
    • 带安全层的 EtherCAT 主堆栈(或其它工业以太网)
    • 安全要求:Ple CAT 4

    支持最低驱动能力和安全性的多轴功率级

    • MOS FET 或 SiC 驱动级
    • 数字编码器
    • 安全需求: Ple CAT 4

    机器视觉相机

    • 传感器接口
    • 支持机器学习的图像信号处理
    • 网络连接

    Zynq UltraScale+ MPSoC

    Zynq-7000 SoC

    Spartan-7 FPGA

    Artix-7 FPGA

    更多详情请点击: https://china.xilinx.com/applications/industrial/robotics.html#overview

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