【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第三十一章 FreeRTOS实验

作者:ALINX

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适用于板卡型号:
AXU2CGA/AXU2CGB/AXU3EG/AXU4EV-E/AXU4EV-P/AXU5EV-E/AXU5EV-P /AXU9EG/AXU15EG

实验Vivado工程目录为“ps_axi_gpio /vivado”。

实验vitis工程目录为“freertos /vitis”。

学习 ZYNQ,很大一部分都是FPGA开发人员,不太擅长使用Linux,所以我建议大家还

是先使用实时操作系统或者裸机运行,这样也有更大的灵活性。本章给大家讲解如何搭建

Free RTOS实时操作系统运行环境,这里不深入探讨Free RTOS的具体使用。本实验以FreeRTOS Hello World做举例,并实现两个LED灯以不同间隔持续闪烁。

本实验基于 “PL端AXI GPIO的使用”工程,硬件环境不需要修改。

软件工程师工作内容

以下为软件工程师负责内容。

1.VITIS程序开发
1) 参考Hello World一章,新建工程,OS选择freertos10_xilinx

2)本实验选择FreeRTOS Hello World做举例

Hello World例子中建立了两个任务,发送任务和接收任务,接收任务的优先级高于发送任务。并且创建队列,由发送任务向队列发送数据,接收任务从队列中读取数据并打印。例子中设置了timer,但在本实验中删除了timer,让发送和接收任务一直工作。

3)在此基础上增加PS和PL端LED闪烁任务,PS端闪烁间隔为100ms,PL端闪烁间隔为1S

2. 板上验证
1)下载界面设置,下载程序

2)打开串口,正在持续打印数据

3)同时也能看到开发板上LED1和LED2闪烁,直观地体现了多任务并行处理。

3. 本章小结
相对于复杂的Linux,FreeRTOS 等实时操作系统给我们带来更灵活更方便的开发,可以更直接的和底层FPGA进行交互,但是FreeRTOS本身也有一点难度,要想熟练应用,还是要结合具体的项目多加练习。

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